基于CANoe的UDS Bootloader刷写软件

终于有时间整理下基于CANoe的UDS Bootloader，网上也看到了有其他网友分享的例子，基于OSEK_TP，在新版本的CANoe里面，已经被新的接口取代了。
本刷新软件是基于CANoe 8.5, 编程语言是CAPL,刷写流程基于ISO15765-3，支持读S19文件。
基于diagSendRequest 和on diagResponse。
主界面如下：

刷写Trace 如下：

代码如下：
关于密钥部分，只是做了简单的字节顺序调整，可以根据自己项目要求调整密钥算法。

variables
{long dwFile;char s19Filename[500];byte dataBuffer[0x0FFFFF];long data_len = 0;long transferData_idx=0;int iRespTimeout=500;enum{Extended_Session=0,TesterPresent,Disable_DTC,Disable_Communication,Programming_Session,Pending_Programming,Security_Access_Seed,Security_Access_Key,Erase_Flash,Request_Download,Transfer_Data,Transfer_Exit,Reset,Stop}prog_step=Extended_Session;enum {PROG_NOT_STARTED,PROG_INPROGRESS,PROG_STOPED}prog_status=PROG_NOT_STARTED;enum {Pre_programming,Programming,Post_Programming}programming_state;const int gSeedArraySize= 4;const int gKeyArraySize= 4;byte gSeedArray[gSeedArraySize];byte gKeyArray[gKeyArraySize];long MEM_START_ADDR = 0x001000;long MEM_END_ADDR   = 0x001FFF;long MEM_SIZE   = 0;byte sequence_num=1;msTimer delayTimer;
}
on envVar Env_Start
{ if(@Env_Start ==1){if(dwFile!=0) /*S19 File*/{programming_state = Pre_programming;prog_status = PROG_INPROGRESS;prog_step=Extended_Session;@Env_Progress =0;display_status("Preprogramming.......",'T');Preprogramming_seq();}else{display_status("ERROR - Load S19 File",'F');}}
}on envVar Env_Stop
{  if(@Env_Stop ==1){if(prog_status==PROG_INPROGRESS){prog_status = PROG_STOPED;prog_step = Stop;programming_state=Pre_programming;@Env_Progress =100;display_status("Flasing Interrupted",'F'); }}}on envVar Env_FilePath
{dwFile= getvalue(Env_FilePath,s19Filename);
}
void Preprogramming_seq()
{if(prog_status == PROG_INPROGRESS){switch(prog_step){case Extended_Session:diagSendRequest(dr_ExtendSession);display_status("1.1 Extended Session",'T');prog_step = TesterPresent;break;case TesterPresent:diagSendRequest(dr_3E_00);display_status("1.2 TesterPresent",'T');prog_step = Disable_DTC;break;case Disable_DTC:diagSendRequest(dr_85_DisDTC);display_status("1.3 Control DTC",'T');prog_step = Disable_Communication;break;case Disable_Communication:diagSendRequest(dr_28_DisAll);display_status("1.4 Communication Control",'T');prog_step = Security_Access_Seed;break;case Security_Access_Seed:diagSendRequest(dr_27_SeedReq);display_status("1.5 Request Seed",'T');prog_step = Security_Access_Key;break;case Security_Access_Key:Seed2Key();diagSetParameterRaw(dr_27_KeyReq, "securityKey", gKeyArray, gKeyArraySize);diagSendRequest(dr_27_KeyReq);display_status("1.6 Send Key",'T');prog_step = Programming_Session;break;case Programming_Session:diagSendRequest(dr_ProgSession);display_status("1.6 Programming Session",'T');programming_state=Programming;prog_step = Erase_Flash;break;default:break;}}
}void Programming_seq()
{byte memAddr[4];byte memSize[4];byte buff[512];int i;if(prog_status == PROG_INPROGRESS){switch(prog_step){case Erase_Flash:memAddr[0] = (byte)(MEM_START_ADDR>>24);memAddr[1] = (byte)(MEM_START_ADDR>>16);memAddr[2] = (byte)(MEM_START_ADDR>>8);memAddr[3] = (byte)(MEM_START_ADDR);memSize[0] = (byte)(MEM_SIZE>>24);memSize[1] = (byte)(MEM_SIZE>>16);memSize[2] = (byte)(MEM_SIZE>>8);memSize[3] = (byte)(MEM_SIZE);diagSetParameterRaw(dr_31_EraseFlash, "memory_addr", memAddr, 4);diagSetParameterRaw(dr_31_EraseFlash, "memory_size", memSize, 4);diagSendRequest(dr_31_EraseFlash);display_status("2.1 Erase Flash",'T');prog_step = Request_Download;break;case Request_Download:memAddr[0] = (byte)(MEM_START_ADDR>>24);memAddr[1] = (byte)(MEM_START_ADDR>>16);memAddr[2] = (byte)(MEM_START_ADDR>>8);memAddr[3] = (byte)(MEM_START_ADDR);memSize[0] = (byte)(MEM_SIZE>>24);memSize[1] = (byte)(MEM_SIZE>>16);memSize[2] = (byte)(MEM_SIZE>>8);memSize[3] = (byte)(MEM_SIZE);diagSetParameterRaw(dr_34_ReqDownload, "memory_addr", memAddr, 4);diagSetParameterRaw(dr_34_ReqDownload, "memory_size", memSize, 4);diagSendRequest(dr_34_ReqDownload);display_status("2.2 Request_Download",'T');prog_step = Transfer_Data;Read_s19File(s19Filename);break;case Transfer_Data:for(i=0;i<512;i++){buff[i]=dataBuffer[transferData_idx++];}diagSetParameter(dr_36_TransferData, "blockSequenceCounter", sequence_num);diagSetParameterRaw(dr_36_TransferData, "transferData", buff,512);diagSendRequest(dr_36_TransferData);if(sequence_num==0xFF){sequence_num =0;}else{sequence_num ++;}@Env_Progress = transferData_idx*100/data_len;if(transferData_idx>=data_len){prog_step = Transfer_Exit;sequence_num =1;transferData_idx=0;@Env_Progress = 100;}break;case Transfer_Exit:diagSendRequest(dr_37_ReqTransferExit);display_status("2.4 Request TransferExit",'T');programming_state=Post_Programming;prog_step = Reset;break;default:break;}}
}void Post_programming_seq()
{if(prog_status == PROG_INPROGRESS){switch(prog_step){case Reset:diagSendRequest(dr_EcuReset_01);display_status("3.1 Ecu Reset",'T');prog_status = PROG_STOPED;prog_step = Stop;programming_state=Pre_programming;break;default:break;}}
}on diagResponse *
{byte data[4096];long size;diagResponse * resp; // declare response with no concrete interpretationsize=this.GetPrimitiveSize(); // get length of responsethis.GetPrimitiveData(data, elcount(data)); // copy actual response from "on diagResponse *" into data arrayswitch(data[0]){case 0x67: // UDS: SecurityAccess_Process positive Responseif(data[1]==0x01) {gSeedArray[0]=data[2];gSeedArray[1]=data[3];gSeedArray[2]=data[4];gSeedArray[3]=data[5];}case 0x50:// UDS: DiagnosticSessionControl_Process positive Responsecase 0x51: // UDS: EcuReset_Process positive Responsecase 0x7E: // UDS: TestPresent positive Responsecase 0x71: // UDS: Routine Control positive Responsecase 0x68: // UDS: CommunicationControl positive Responsecase 0x74: // UDS: RequestDownload positive Responsecase 0x76: // UDS: TransferData positive Responsecase 0x77: // UDS: RequestTransferExit positive Responsecase 0xC5: // UDS: ControlDTCSetting positive ResponsesetTimer(delayTimer,10);break;case 0x7F:// UDS: Negative Responsebreak;default:break;}
}
on timer delayTimer
{if(programming_state==Pre_programming){Preprogramming_seq();}else if(programming_state==Programming){Programming_seq();}else{Post_programming_seq();}
}
void Seed2Key(void)
{gKeyArray[0]=gSeedArray[3];gKeyArray[1]=gSeedArray[2];gKeyArray[2]=gSeedArray[1];gKeyArray[3]=gSeedArray[0];
}

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