1. 前言

全志平台默认的SDK系统启动+相机出图的时间较长，普遍是十几秒，使用体验较差；这里尝试通过一些方法优化整体启动时间

2.统计内核耗时模块

打开这个宏initial_debug，每个驱动的初始化起始时间和结束时间都打印出来了。有了这个时间，基本就可以确定哪些部分需要优化了。我的做法是只关注耗时10000us以上的驱动。

根据上面统计，可根据使用场景的需求，尝试可以关闭相应不需要的模块

3. 降低打印等级

开发过程中往往会把系统的打印等级设置为最高，而实际上发布出的固件是不需要这么的打印等级的，可以修改 lichee\tools\pack\chips\sun8iw11p1\configs\default\env_nor.cf文件中的loglevel减少打印等级到4. （时间明显减少）

4. 修改printk

尽量去掉printk对时间测量的影响，可以调整kernel/printk.c中的DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL宏，把级别较低的信息去掉改成5之后，【没什么明显减少时间】

5. 改善VIN相机模块

vin摄像头时间占用最多，编译成模块，放在应用程序中加载可以加快初始化时间

6. 修改boot_clk

dram_clk这里可以尝试提升CPU运行时钟

dram_clk        = 792
dr

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