PointGrey相机的安装配置使用

对于重装系统后的电脑，如果要使用PointGrey相机，需要进行如下步骤：

安装相机驱动，FlyCapture2.9；
连接好左右相机。
安装最新的USB驱动。
右击“我的电脑”——>“管理”——>“设备管理器”——>右击“USB”更新一下相机驱动。选择“计算机以查找驱动程序软件”选择“浏览”，找到D:\D_ProgramFiles\FlyCapture\driver64\signed\Windows10\UsbPro；点选下一步，
VS2010配置相机
这篇博客是在结构光系统设计中使用的，因为要用到摄像机拍摄图像，记录下来以备查用。

**操作系统：win 7专业版 64bit
FlyCapture2： Windows 64bit**

顺便介绍一下自己所用的相机 FL3-U3-13Y3M-C是一款黑白的相机。到官网上下载对应的SDK即可使用。一般的只要电脑带有usb3.0的接口都可以使用，即使是用在usb2.0也是可以用的，但是帧率会降低很多，在要求的速度不高的情况下可以使用。usb3.0的驱动一定要安装，另外连接相机时要联网保证可以下载驱动（相机驱动是自动安装的）。
SDK安装时需要选择安装的相机的类型时只选择usb相机即可。默认安装的情况下有如下安装文件在C盘。
安装后先联网插入相机用SDK看能否看到图像，若可以看到，则安装没有问题。然后打开visual studio 2010
红框内的内容要看好，64bit的SDK不支持win32 debug模式，要选择x64模式，这个一定要注意。双击Debug |x64,得到下图，需要添加的部分是包含目录和库目录，其中包含目录是所用到的.h文件的路径，库目录是所用到的存放静态库.lib文件的路径。

包含目录中添加：C:\Program Files\Point GreyResearch\FlyCapture2\include
库目录添加：C:\Program Files\Point Grey Research\FlyCapture2\lib64
链接器输入部分加上：FlyCapture2.lib

这样你就可以使用SDK中的函数进行相机的控制了。

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