一、原理概述

之前写过一篇文章过滤三角网算法求取凹包，但是这个方法当时编写的有问题，后面自己又重新修改了一下，过程仍然和之前的过程相同：
（1）构建树冠切片的三角网，在此基础上我们来剔除点云切片外部所存在的空隙。
（2）根据边长阈值剔除掉外部间隙。若要剔除树冠点云数据边界的外部间隙，需设定最外层三角形边长的过滤阈值。当外部三角形边长超过阈值时，则认为此三角形被认为是外部空隙进而剔除。当外部三角形的任意边全部小于阈值时，方可停止检索，此时即可得到一个凹多边形。

二、代码实现

DelaunayV6.m

%Delaunary三角网获取凹包
clear
close all;
clc
%获取点云数据
[

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过滤三角网算法求取凹包（二）

文章目录

一、原理概述

二、代码实现

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