TCP/IP 与 DBUS 发送数据速度对比进程间通信

图片为测试每次发送长度 1024*1024 Byte数据的延时，每次间隔20毫秒，同一台电脑，WIN10系统，32G内存，24核心; 测试代码用QT自带例子修改。

结果：

TCP/IP 延时30毫秒左右，

DBUS 延时超过100毫秒，连续次数越多时差和延时越大；

DBUS 优点是保证每次收发成功，作为指令收发、短数据（512B）收发还是可以的，建议要间隔500毫秒以上；

TCP/IP 优点快，想保证收发数据，就要自己写协议了，下面的保证收发的简单代码。

突发数据 TCP/IP 一样比 DBUS 反应快。

// dbus 发送数据
void Controller::on_pushButton_clicked()
{QDBusVariant data;uint size =0;qlonglong time = QDateTime::currentMSecsSinceEpoch();QVariant m_variant;QByteArray m_ByteArray( 1024*1024, Qt::Uninitialized );m_variant.setValue( m_ByteArray );data.setVariant( m_variant );car->sendData( data, size, time );
}// dbus 接收数据
void  Car::sendData(const QDBusVariant &data, uint size, qlonglong time)
{qlonglong ti=QDateTime::currentMSecsSinceEpoch();static double count =0;static double tis=0; // 时差累计static double tiss=0; // 时差static double tism=0; // 最大时差tiss=(ti-time);tis+=tiss;count+=1;tism = tism<tiss? tiss:tism;qDebug()<<time<<ti<<tism<<tiss<<count<<(tis/count);
}// dbus xml 配置
<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN""http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node name="/com/trollech/examples/car"><interface name="org.example.Examples.CarInterface"><method name="accelerate"/><method name="decelerate"/><method name="turnLeft"/><method name="turnRight"/><method name="sendData"><arg name="data" type="v" direction="in"/><arg name="size" type="u" direction="in"/><arg name="time" type="x" direction="in"/></method><signal name="crashed"/></interface>
</node>

// TCP/IP 发送数据
void Server::sendData( )
{static bool ss=false;static QMutex Mutex;qApp->processEvents();//   if(ss)//      return ;//  ss=true;//  Mutex.lock();QByteArray block;QDataStream out(&block, QIODevice::WriteOnly);out.setVersion(QDataStream::Qt_4_0);volatile uint size ;//=qrand() % fortunes.size();volatile qlonglong time;QByteArray m_ByteArray( 1024*1024, Qt::Uninitialized );size = qrand() % fortunes.size();time = QDateTime::currentMSecsSinceEpoch();uint ii=(m_ByteArray.size()+sizeof (qlonglong) +fortunes.at(size).size() );out <<ii<<time<<m_ByteArray<<fortunes.at(size);uint ic=block.size();block.insert(0,(char*)&ic,4);clientConnection->write(block);//   clientConnection->flush();//  Mutex.unlock();
//    ss=false;qDebug()<<ic<<ii<<time;
}// TCP/IP 接收数据
void Client::readFortune()
{loop_read:static uint si = 0;if(tcpSocket->bytesAvailable()<4){si = 0;return ;}if(si==0){tcpSocket->read( (char*)&si, 4);}if( tcpSocket->bytesAvailable()<si )return ;QString nextFortune;in.startTransaction();QByteArray m_ByteArray;uint size = 0;qlonglong time;in >> size>>time>>m_ByteArray>>nextFortune;si = 0;qlonglong ti=QDateTime::currentMSecsSinceEpoch();static double count =0;static double tis=0;static double tiss=0;static double tism=0;tiss=(ti-time);tis+=tiss;count+=1;tism = tism<tiss? tiss:tism;qDebug()<<time<<ti<<tism<<tiss<<count<<(tis/count)<<nextFortune;if(tcpSocket->bytesAvailable()>=4)goto loop_read;if (!in.commitTransaction())return;if (nextFortune == currentFortune) {QTimer::singleShot(0, this, &Client::requestNewFortune);return;}currentFortune = nextFortune;statusLabel->setText(currentFortune);getFortuneButton->setEnabled(true);
}

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