OpenGL 之顶点vertex
简述:
“点”是一切的基础。OpenGL提供了一系列函数glVertex* 指定一个点。OpenGL要求,指定顶点的命令必须包含在glBegin 函数之后,glEnd 函数之前,并由glBegin来指明如何使用这些点。OpenGL的默认坐标值从-1 到1 。
1、点、直线和多边形
① 数学(或者具体的说,是几何学)中有点、直线和多边形的概念,但与计算机中的概念会有所不同。
② 数学上的点,只有位置,没有大小。但在计算机中,无论计算精度如何提高,始终不能表示一个无穷小的点。另一方面,无论图形输出设备(例如,显示器)如何精确,始终不能输出一个无穷小的点。一般情况下,OpenGL中的点将被画成单个的像素,虽然它可能足够小,但并不会是无穷小。同一像素上,OpenGL可以绘制许多坐标只有稍微不同的点,但该像素的具体颜色将取决于OpenGL的实现。
③ 同样的,数学上的直线没有宽度,但OpenGL的直线则是有宽度的。同时,OpenGL的直线必须是有限长度,而不是像数学概念那样是无限的。可以认为,OpenGL的“直线”概念与数学上的“线段”接近,它可以由两个端点来确定。
④ 多边形是由多条线段首尾相连而形成的闭合区域。OpenGL规定,一个多边形必须是一个“ 凸多边形 ”(其定义为:多边形内任意两点所确定的线段都在多边形内,由此也可以推导出,凸多边形不能是空心的)。多边形可以由其边的端点(也称顶点)来确定。(注意:如果使用的多边形不是凸多边形,则最后输出的效果是未定义的——OpenGL为了效率,放宽了检查,这可能导致显示错误。要避免这个错误,尽量使用三角形,因为三角形都是凸多边形)
⑤ 通过点、直线和多边形,就可以组合成各种几何图形。通过很多足够短的直线就可以组成弧和圆。通过位于不同平面的相连的小多边形,可以组成一个“曲面”。
2、在OpenGL中指定顶点
① 由上可知,“点”是一切的基础。OpenGL提供了一系列函数指定一个点。它们都以 glVertex 开头,后面跟一个数字和1~2个字母。例如:glVertex2d、glVertex2f、glVertex3f、glVertex3fv等等
② 数字表示参数的个数,2表示有两个参数,3表示3个,4表示4个。字母表示参数的类型,
s 表示 16位整数(OpenGL 中将这个类型定义为GLshort),
i 表示32位整数(OpenGL 中将这个类型定义为 GLint 和GLsizei ),
f 表示32 位浮点数(OpenGL 中将这个类型定义为GLfloat 和GLclampf),
d 表示 64 位浮点数(OpenGL 中将这个类型定义为GLdouble 和GLclampd )。
v 表示传递的几个参数将使用指针的方式。
③ 这些函数除了参数的类型和个数不同以外,功能是相同的。例如,以下五个代码段的功能是等效的:
glVertex2i ( 1, 3 ); glVertex2f ( 1.0f, 3.0f ); glVertex3f ( 1.0f, 3.0f, 0.0f ); glVertex4f ( 1.0f, 3.0f, 0.0f, 1.0f ); GLfloat VertexArr3[] = {1.0f, 3.0f, 0.0f}; glVertex3fv ( VertexArr3 );
④ 可用 glVertex* 来表示这一系列函数。
注意:OpenGL 的很多函数都是采用这样的形式,一个相同的前缀再加上参数说明标记。
3、 OpenGL中的点、线、多边形
OpenGL要求:指定顶点的命令必须包含在glBegin 函数之后,glEnd 函数之前(否则指定的顶点将被忽略)。并由glBegin来指明如何使用这些点。
例如:
glBegin(GL_POINTS); glVertex2f(0.0f,0.0f); glVertex2f(0.5f,0.0f); glEnd();
则这两个点将分别被画出来。如果将GL_POINTS替换成GL_LINES,则两个点将被认为是直线的两个端点,OpenGL将会画出一条直线。
void glBegin(GLenum mode)
mode的常用的几何图元类型如下:
类型 值 说明 GL_POINTS 0x0000 单个顶点集,每个顶点作为一个点进行处理 GL_LINES 0x0001 多组双顶点线段 GL_LINE_LOOP 0x0002 闭合折线 GL_LINE_STRIP 0x0003 不闭合折线 GL_TRIANGLES 0x0004 多组独立填充三角形 GL_TRIANGLE_STRIP 0x0005 线型连续填充三角形串 GL_TRIANGLE_FAN 0x0006 扇形连续填充三角形串 GL_QUADS 0x0007 多组独立填充四边形 GL_QUAD_STRIP 0x0008 连续填充四边形串 GL_POLYGON 0x0009 单个简单填充凸多边形 在 glBegin ( )和glEnd ( )之间可调用的函数:
函数 函数意义 glVertex*() 设置顶点坐标 glColor*() 设置当前颜色 glIndex*() 设置当前颜色表 glNormal*() 设置法向坐标 glEvalCoord*() 产生坐标 glCallList(),glCallLists() 执行显示列表 glTexCoord*() 设置纹理坐标 glEdgeFlag*() 控制边界绘制 glMaterial*() 设置材质
3.1 点
点的大小默认为 1 个像素,但也可以改变。改变的命令为 glPointSize ,其函数原型如下:
void glPointSize(GLfloat size);
size必须大于 0.0f ,默认值为 1.0f,单位为“像素”。
注意:对于具体的 OpenGL 实现,点的大小都有个限度的,如果设置的size超过最大值,则设置可能会有问题。
3.2 直线
(1)直线可以指定宽度:
void glLineWidth(GLfloat width);
其用法跟glPointSize类似。
(2)画虚线。
首先,使用 glEnable ( GL_LINE_STIPPLE)来启动虚线模式
glEnable (GL_LINE_STIPPLE); //启动虚线模式 glDisable (GL_LINE_STIPPLE); //关闭虚线模式
然后,使用 glLineStipple ( ) 来设置虚线的样式。
void glLineStipple(GLint factor, GLushort pattern);
pattern 是由1 和 0组成的长度为16 的序列,从最低位开始看,如果为1,则直线上接下来应该画的 factor
个点将被画为实的;如果为0,则直线上接下来应该画的 factor 个点将被画为虚的。
void myLineStipple(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glEnable(GL_LINE_STIPPLE); glLineStipple(2, 0x0F0F); glLineWidth(10.0f); glBegin(GL_LINES); glVertex2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.5f, 0.5f); glEnd(); glFlush(); //强制刷新缓冲,保证绘图命令被执行 }
3.3 多边形
(1)多边形的绘制方式
从三维的角度来看,一个多边形具有两个面。每一个面都可以设置不同的绘制方式:填充、只绘制边缘轮廓线、只绘制顶点,其中“填充”是默认的方式。可以为两个面分别设置不同的方式。
glPolygonMode(GL_FRONT, GL_FILL); // 设置正面为填充方式 glPolygonMode(GL_BACK,GL_LINE); // 设置反面为边缘绘制方式 glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK, GL_POINT);// 设置两面均为顶点绘制方式
(2)反转
一般约定为“顶点以逆时针顺序出现在屏幕上的面”为“正面”,另一个面即成为“反面”。
可以通过glFrontFace ( ) 函数来交换“正面”和“反面”的概念。
glFrontFace(GL_CCW); // 设置CCW方向为“正面”,CCW即CounterClockWise,逆时针 glFrontFace(GL_CW); // 设置CW方向为“正面”,CW即ClockWise,顺时针
示例代码(绘制两个正方形):
将 glFrontFace(GL_CCW) 修改为 glFrontFace(GL_CW) ,并观察结果的变化。
void myPolygon(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glPolygonM ode(GL_FRONT, GL_FILL); // 设置正面为填充模式 glPolygonM ode(GL_BACK, GL_LINE); // 设置反面为线形模式 glFrontFace(GL_CCW); // 设置逆时针方向为正面 glBegin(GL_POLYGON); // 按逆时针绘制一个正方形,在左下方 glVertex2f(-0.5f, -0.5f); glVertex2f(0.0f, -0.5f); glVertex2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f(-0.5f, 0.0f); glEnd(); glBegin(GL_POLYGON); // 按顺时针绘制一个正方形,在右上方 glVertex2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 0.5f); glVertex2f(0.5f, 0.5f); glVertex2f(0.5f, 0.0f); glEnd(); glFlush(); }
(3)剔除多边形表面
在三维空间中,一个多边形虽然有两个面,但我们无法看见背面的那些多边形,而一些多边形虽然是正面
的,但被其他多边形所遮挡。在这种时候,可以将不必要的面剔除,以提高处理图形的效率。
A. 使用glEnable(GL_CULL_FACE)
glEnable(GL_CULL_FACE); //可启动剔除功能 glDisable(GL_CULL_FACE); //可关闭剔除功能
B. 使用 glCullFace ( ) 来进行剔除。
glCullFace (GL_BACK) ;
glCullFace ( ) 的参数可以是GL_FRONT,GL_BACK或者GL_FRONT_AND_BACK,分别表示剔除正面、剔除反面、剔除正反两面的多边形。
注意:剔除功能只影响多边形,而对点和直线无影响。
例如,使用 glCullFace (GL_FRONT_AND_BACK) 后,所有的多边形都将被剔除,所以看见的就只有点和直线。
(4)镂空多边形
直线可以被画成虚线,而多边形则可以进行镂空。
A. 使用 glEnable(GL_POLYGON_STIPPLE) 来启动镂空模式;
glEnable(GL_POLYGON_STIPPLE);//可启动镂空模式 glDisable(GL_POLYGON_STIPPLE); //可关闭镂空模式
B. 使用glPolygonStipple ( ) 来设置镂空的样式。
void glPolygonStipple (const GLubyte *mask);
4、其他示例代码
void myDisplay(void) {glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glBegin( /* 在这里填上你所希望的模式 */ );/* 在这里使用glVertex*系列函数 *//* 指定你所希望的顶点位置 */glEnd();glFlush(); }
画一个圆:
/* 正四边形,正五边形,正六边形,……,直到正n边形,当n越大时,这个图形就越接近圆 当n大到一定程度后,人眼将无法把它跟真正的圆相区别 这时我们已经成功的画出了一个“圆” (注:画圆的方法很多,这里使用的是比较简单,但效率较低的一种) 试修改下面的const int n的值,观察当n=3,4,5,8,10,15,20,30,50等不同数值时输出的变化情况 将GL_POLYGON改为GL_LINE_LOOP、GL_POINTS等其它方式,观察输出的变化情况 */ #include <math.h> const int n = 20; const GLfloat R = 0.5f;//半径 const GLfloat Pi = 3.1415926536f; void myDisplay(void) {int i;glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glBegin(GL_POLYGON);for(i=0; i<n; ++i)glVertex2f(R*cos(2*Pi/n*i), R*sin(2*Pi/n*i)); // 2*Pi弧度 = 360角度glEnd();glFlush(); }
画一个五角星:
/* 设五角星的五个顶点分布位置关系如下:A E BD C 首先,根据余弦定理列方程,计算五角星的中心到顶点的距离a (假设五角星对应正五边形的边长为.0) a = 1 / (2-2*cos(72*Pi/180)); 然后,根据正弦和余弦的定义,计算B的x坐标bx和y坐标by,以及C的y坐标 (假设五角星的中心在坐标原点) bx = a * cos(18 * Pi/180); by = a * sin(18 * Pi/180); cy = -a * cos(18 * Pi/180); 五个点的坐标就可以通过以上四个量和一些常数简单的表示出来 */ #include <math.h> const GLfloat Pi = 3.1415926536f; void myDisplay(void) {GLfloat a = 1 / (2-2*cos(72*Pi/180));GLfloat bx = a * cos(18 * Pi/180);GLfloat by = a * sin(18 * Pi/180);GLfloat cy = -a * cos(18 * Pi/180);GLfloatPointA[2] = { 0, a },PointB[2] = { bx, by },PointC[2] = { 0.5, cy },PointD[2] = { -0.5, cy },PointE[2] = { -bx, by };glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);// 按照A->C->E->B->D->A的顺序,可以一笔将五角星画出glBegin(GL_LINE_LOOP);glVertex2fv(PointA);glVertex2fv(PointC);glVertex2fv(PointE);glVertex2fv(PointB);glVertex2fv(PointD);glEnd();glFlush(); }
画出正弦函数的图形:
/* 由于OpenGL默认坐标值只能从-1到1,(可以修改,但方法留到以后讲) 所以我们设置一个因子factor,把所有的坐标值等比例缩小, 这样就可以画出更多个正弦周期 试修改factor的值,观察变化情况 */ #include <math.h> const GLfloat factor = 0.1f; void myDisplay(void) {GLfloat x;glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glBegin(GL_LINES);glVertex2f(-1.0f, 0.0f);glVertex2f(1.0f, 0.0f); // 以上两个点可以画x轴glVertex2f(0.0f, -1.0f);glVertex2f(0.0f, 1.0f); // 以上两个点可以画y轴glEnd();glBegin(GL_LINE_STRIP);for(x=-1.0f/factor; x<1.0f/factor; x+=0.01f){glVertex2f(x*factor, sin(x)*factor);}glEnd();glFlush(); }
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