发那科pmc地址分配_FANUC IO模块地址分配详解

FANUC中关于IO模块的连接被称为IO LINK。IO模块按照FANUC规则与系统连接完成后，在系统中设定对应的IO分配地址，系统IO LINK完成，对应IO模块生效，可以正常输入输出信号。

FANUC中IO模块上并没有设定地址用的设定开关，IO模块经IO LINK连接线与系统进行通讯，IO模块中分配的地址如何，完全由系统中IO模块分配的地址决定。那么IO模块中如何进行地址分配呢？

I/O模块类型

在FANUC系统IO模块画面中，我们可以看出左边是X地址，右边是Y地址，地址都有相对应的“组”“基本”“槽”“名称”四个设定项，这四个设定项并不是随意设定的，而是由实际IO LINK硬件连接的IO模块决定的。

而IO模块可分为不同种类，常见种类有：

操作面板用I/O单元：常用于连接机床操作面板或者追加IO模块时用于扩充模块使用。此IO模块上具有两个50芯IO地址接口，对应X地址6字节(48输入点)，对应Y地址4字节(32输出点)；

电气柜用I/O单元：常用于连接机床外围信号，对于机床IO信号使用较少的设备也常用于操作面板IO，此IO模块上具有4个50芯IO地址接口，对应X地址12字节(96输入点)，对应Y地址8字节(64输出点)；

分线盘用I/O单元：分布式IO单元，通过上端短接电缆进行IO模组之间的连接，IO模组有不同种类可供选择，每个模组上都有一个50芯的IO接线端口，X地址与Y地址根据模组类型的不同而不同；

FANUC I/O Unit-MODEL A单元：此IO单元适用于IO点数使用较多的大型机床设备，此模块基座上有插槽，可根据用户需求，自由组合IO模组，模组插入插槽中即可，除普通数字量IO模块外，还可用于连接模拟量模组；

I/O地址分配

在IO模块连接完成后，需要在PMC模块中设定X地址及Y地址对应的“组”“基本”“槽”“名称”四项，IO LINK连接线由系统JD51A接口开始连接至第一个IO模块的JD1B接口，如上图中的分线盘IO模块；再由第一个IO模块的JD1A接口，连接至第二个IO模块的JD1B接口，如上图中的标准操作面板。

由系统JD51A接口开始连接的第一个IO模块对应的“组”号为0，第二个IO模块对应的“组”号为“1”，如果设备连接的IO模块较多，则依次类推。

操作面板用IO单元、电气柜用IO单元及分线盘用IO单元为固定模块，不具备基座与槽功能，系统默认设定“基本”为0，“槽”为1，可以把模块画面中设定的“基本”理解为“带插槽口的基座”也可。

I/O Unit-MODEL A单元具备“基座”与“槽”的功能，只有连接此类IO模块时才需要设定“基本”与“槽”，连接的第一个IO UNIT-MODEL-A模块对应“基本”为0，扩展基座设定为“1”，根据基座上对应的插槽口使用的模组类型设定“槽”。例如5槽口的IO模块可参考下图设定：

“名称”是用来识别IO模块类别的，名称的填写需要参考下图表格进行设定(IO UNIT MODEL-A未列出)：

如本文系统IO LINK连接图中，第一个IO连接的是分线盘IO模块，若想设定X起始地址为X6，Y起始地址为Y0,则对应IO模块中由X6开始设定“组”“基本”“槽”“名称”为“0.0.1.CM16I”，对应Y地址由Y0开始设定为“0.0.1.CM08O”，第二个IO模块设定原理相同，“名称”可使用“/n”进行设定。

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