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在uC/OS-II中,通常在进入中断时需要使用OSIntEnter() ;退出中断前使用OSIntExit();
分析一下OSIntEnter() 的代码

void  OSIntEnter (void)
{
    if (OSRunning == OS_TRUE) {
        if (OSIntNesting < 255u) {
            OSIntNesting++;                      /* Increment ISR nesting level                        */
        }
    }
}</span>
这个函数的作用是对全局变量OSIntNesting增1,OSIntNesting为中断嵌套深度。
再看看OSIntExit()

void  OSIntExit (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                               /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
#endif
 
 
 
    if (OSRunning == OS_TRUE) {
        OS_ENTER_CRITICAL();
        if (OSIntNesting > 0u) {                           /* Pr

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