1. 线程

线程是一个轻量化的进程，关于进程与线程的详细概念参见：

进程与线程

线程相比与进程而言，其控制和调度更加灵活，由于同一进程的多个线程共享同一地址空间，因此Text Segment、Data Segment都是共享的，如果定义一个函数，在各线程中都可以调用，如果定义一个全局变量，在各线程中都可以访问到，除此之外，各线程还共享以下进程资源和环境：

文件描述符表

每种信号的处理方式(SIG_IGN、SIG_DFL或者自定义的信号处理函数)

当前工作目录

用户id和组id

但有些资源是每个线程各有一份的：

线程id

上下文，包括各种寄存器的值、程序计数器和栈指针

栈空间

errno变量

信号屏蔽字

调度优先级

2.  创建线程

在Linux中创建线程需要用到pthread_create函数：

#include

int pthread_create(pthread_t *restrict ptid,

const pthread_attr_t *restrict attr,

void *(*start_routine)(void*), void *restrict arg);

头文件：pthread.h

返回值：

成功：0

失败：errno

错误号存放在errno中

参数解析：

ptid: 线程id

attr：线程属性，本章不深入讨论线程属性

start_routine: 线程入口函数，线程启动时，自动执行此函数.注意返回值为void *。这是一个函数指针，关于函数指针参见C函数指针

当start_routine返回时，此线程结束，其它线程可以调用pthread_join得到start_routine的返回值。

arg：start_routine 的参数， 注意其类型为void*

一个简单的例子：

#include

#include

#include

#include

#include

pthread_t ntid;

void printids(const char *s)

{

pid_t pid;

pthread_t tid;

pid = getpid();

tid = pthread_self();

printf("%s pid %u tid %u (0x%x)\n", s, (unsigned int)pid,

(unsigned int)tid, (unsigned int)tid);

}

void *thr_fn(void *arg)

{

printids(arg);

return NULL;

}

int main(void)

{

int err;

err = pthread_create(&ntid, NULL, thr_fn, "new thread: ");

if (err != 0) {

fprintf(stderr, "can't create thread: %s\n", strerror(err));

exit(1);

}

printids("main thread:");

sleep(1);

return 0;

}

函数运行结果：

$ gcc main.c -lpthread

$ ./a.out

main thread: pid 7398 tid 3084450496 (0xb7d8fac0)

new thread: pid 7398 tid 3084446608 (0xb7d8eb90)

注意：多线程编程需要用到libpthread库，所以编译时必须加上 -lpthread

pid(): 获取进程id，

pthread_self():获取线程id。

3. 终止线程

3.1 终止线程，不终止进程

(1)从线程函数return。这种方法对主线程不适用，从main函数return相当于调用exit。

(2)一个线程可以调用pthread_cancel终止同一进程中的另一个线程。

(3)线程可以调用pthread_exit终止自己。

pthread_exit

#include

void pthread_exit(void *value_ptr);

头文件：pthread.h

返回值：void

参数解析：

value_ptr是void *类型，和线程函数返回值的用法一样，其它线程可以调用pthread_join获得这个指针。

注意：pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者是用malloc分配

pthread_jion

#include

int pthread_join(pthread_t tid, void **value_ptr);

头文件：pthread.h

返回值：

成功：0

失败：errno

参数解析： tid: 被终止的线程id

value_ptr: 终止状态。

调用该函数的线程将挂起等待，直到id为thread的线程终止。

value_ptr:

(1)tid线程通过return返回，**value_ptr=tid返回值。

(2)tid线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，**value_ptr=PTHREAD_CANCELED。

(3)tid线程是自己调用pthread_exit终止的，value_ptr所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。

3.2 thread detach

一般情况下，线程终止后，其终止状态一直保留到其它线程调用pthread_join获取它的状态为止。但是线程也可以被置为detach状态，这样的线程一旦终止就立刻回收它占用的所有资源，而不保留终止状态。不能对一个已经处于detach状态的线程调用pthread_join，这样的调用将返回EINVAL。对一个尚未detach的线程调用pthread_join或pthread_detach都可以把该线程置为detach状态，也就是说，不能对同一线程调用两次pthread_join，或者如果已经对一个线程调用了pthread_detach就不能再调用pthread_join了。

#include

int pthread_detach(pthread_t tid);

返回值：成功返回0，失败返回错误号。

4. 参考文献

Linux C编程一站式学习