1. 最小二乘基础概念

2 线性最小二乘方法

2.1 迭代下降法-最速下降法

2.2 迭代下降法-牛顿法

2.3 阻尼牛顿法

3. 非线性最小二乘

3.1 高斯牛顿法 & LM算法

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3.2 阻尼因子怎么设定

4. 鲁棒核函数

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