数学_最小二乘问题的求解
目录
1. 最小二乘基础概念
2 线性最小二乘方法
2.1 迭代下降法-最速下降法
2.2 迭代下降法-牛顿法
2.3 阻尼牛顿法
3. 非线性最小二乘
3.1 高斯牛顿法 & LM算法
3.2 阻尼因子怎么设定
4. 鲁棒核函数
出处:深蓝学院从零开始手写VIO (贺一家,高翔,崔华坤)
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2 线性最小二乘方法
2.1 迭代下降法-最速下降法
2.2 迭代下降法-牛顿法
2.3 阻尼牛顿法
3. 非线性最小二乘
3.1 高斯牛顿法 & LM算法
normal equation: 正规方程/ 增量正规方程(吴福朝)
3.2 阻尼因子怎么设定
4. 鲁棒核函数
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