郭一璞 乾明 发自 凹非寺 
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

奔跑，跳跃，后空翻。

看多了波士顿动力机器人的特技演出，我们已经很难想象它十年前的样子。

吊着威亚，蹒跚学步。

进得工地，上得舞台，还会自己开门。

机器狗系列十年前踉踉跄跄的样子，你还记得吗？

都是天差地别，甚至有网友怀疑：

2029年，这该不会变成终结者吧？

为什么别“人”的十年进步这么大？

这十年，波士顿动力的这些机器人们是怎么走过来的，到底经历了些啥？

波士顿动力“全家桶”

波士顿动力的机器人，主要有三款机型：人形机器人Atlas、机器狗Spot，以及双轮机器人Handle。

人形机器人Atlas

10年前的人形机器人，只有躯干和两条腿，需要在电缆的支持下才能行走，这是Atlas的雏形：

6年前，Atlas本“人”终于面世了，虽然还是必须连着电缆，但是它已经拥有了双臂，能在崎岖地形上行走。

2017年11月，Atlas学会了跳房子。

还能后空翻。

去年5月，Atlas在一片大草地上自由自在的奔跑。

还练习了一下立定跳远，稳稳地跳过了一根木头。

五个月之后，Atlas的运动能力巨幅提升，秀了一波跑酷。一步步小跑，顺势跳过了地上的圆木。

还像人类一样很淡定的跳上了三层高台，左脚右脚交替，非常娴熟的驾驭自己的身体。

四条腿的机器狗Spot

“十年”，对四条腿的机器狗系列来说更为意义重大。

波士顿动力的四足“大狗”BigDog引爆网络，就是在2009年1月。

大狗2005年首次亮相，是为了给士兵运输货物而设计的，它可以踉踉跄跄的在不同地形上行走，驮154公斤重物，还能爬上35度斜坡。

而“踹不倒”，是它最受关注的特点。波士顿动力员工“虐狗”的镜头，十年来长盛不衰。

一个月后，“小狗”出现了，能稳稳地行走在石滩上。它看起来其实更像昆虫，不过官方设定是“Little Dog”。

接下来，狗系列向着外形越来越精致，技能也越来越丰富的方向发展。

大狗三年后适应了更加复杂的地形：

再过一年，它又学会了伸长脖子来搬东西，不过官方说，那其实是一条“胳膊”：

我们现在熟悉的Spot系列，正式面世则要等到2015年了。

当时的Spot样子有点丑，体重73公斤，可以淡定的在办公室里走来走去，爬山遛弯。

2016年，小型版来了：SpotMini，体重大约是Spot的1/3。

又过了一年多，SpotMini换了一身黄色的新衣服，还缩短了脖子。变身后的机器狗不再工业风，似乎已经准备好进入人类的世界。

去年2月，Spot学会了用“嘴”开门。

去年5月，Spot学会了认路，自动规划路线，自动“驾驶”。

这个版本，去掉了开门的“脑袋”。

第二天，在TechCrunch的活动上，需要脑袋的Spot又回来了。波士顿动力创始人Marc Raibert上台遛狗，Spot就像人类的宠物狗一样，非常“听话”的扭动自己的身躯来卖萌。

去年10月，Spot就去工地“实习”了，去东京当起了工地检查员，通过自主导航在工地里爬上爬下：

非常投入的用各种（风骚的）姿势检查工地状况是否良好：

另外，Spot不只会工作，还学会了跳舞，舞姿风骚，还十分有韵律感。

旋转，跳跃，太空步不停歇：

蓦然回首，那人却在看我扭屁股：

双轮机器人Handle

2017年，波士顿动力发布双轮机器人Handle，它被设计成物流仓库里的“搬砖”工。

可以自由的“滑旱冰”

旋转姿势非常优雅

拥有强劲的跳跃能力

当然，还必须会搬东西。

就在上个月，Handle更新了，现在，它可以用“脑袋”上的吸盘抓起快递箱，用两个轮子形状的“脚”前后移动、转弯，以此配合来将物流仓库的货物箱子们按需求搬运。

波士顿动力透露，新Handle可以搬运13.6公斤的箱子，动图里用的是5.4公斤的箱子。堆叠箱子的深度可达1.2米、高度可达1.6米。

成长史，也是受虐史

成长到这个地步，波士顿动力的机器人没有少吃苦……

十年前，尽管机器人的行动没有那么利索，但它们就已经能够踩着小碎步在平地上行走了。

但这些，并不能满足“贪心的人类”。

为了“锻炼”这些机器人，他们会时不时踹上一脚……

或者是丢到结冰的路面上，任其窘促不安。

就算是近年来，机器人已经能够做得很好了，比如开门自如，但还是遭受到了“虐待”。

门都打开一半了，人类还要强行关上，甚至还放了大招……

与“人形”机器人相比，这些“狗形”机器人吃的苦并算不了什么。

本来站的好好的，招谁惹谁了？竟然被“无耻”偷袭……

而且，还有认真工作被“挑刺”的：

本来就已经拿好了箱子，结果被人类一下子打掉，还挨了一顿怼……

之下， 省略无数次虐待机器人的场景。

种种虐待之下，甚至有人说，如果有一天机器人有了自我意识，想要复仇，估计第一个灭的就是波士顿动力这群人吧（手动狗头）。

One more thing

现在，波士顿动力公司也有了新的动作，预示着这家“疯狂”的机器人公司，正在迈入新的阶段。

前不久，波士顿动力宣布，收购硅谷一家名为 Kinema Systems 的创业公司。

这家公司，专门为物流拣选系统开发3D成像解决方案，并拥有一款机械臂产品，收购后被命名为“波士顿动力拣选系统”（Boston Dynamics Pick System）。

这款产品，不仅用于自家的各个机器人产品之中，波士顿系统还将其作为自己的首款商用产品对外出售。

当然，这套系统，并不卖给跟自己有竞争关系的公司。

— 完 —

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