CAN协议和标准规范

1 由ISO标准化的CAN协议

CAN协议已经由ISO标准化，有2个版本，如ISO11898和ISO11519-2，它们之间在数据链路层没什么不同，但是在物理层有些区别。

(1) 关于ISO11898：这个标准用于高速CAN通讯。开始的时候，数据链路层和物理层都在标准ISO11898中规定，后来被拆分为ISO11898-1（仅涉及数据链路层）和ISO11898-2（仅涉及物理层）

(2) 关于ISO11519：这个标准用于低速（最高125kbps）CAN通讯

2 ISO11898和ISO11519-2之间的不同

图6显示了CAN规范的规定范围。三个物理层的子层：PLS(Physucal Signaling Sublayer物理信号子层)子层，PMA（Physical Medium Attachment物理介质连接）子层，MDI（Medium Dependent Interface介质相关接口）子层，PMA和MDI子层的定义是不一样的。

表3列出了ISO11898和ISO11519-2之间的物理层上的不同，图7现实了通讯速度和总线长度之间的关系。

通讯速度和总线长度需要由用户按照系统要求进行设置。

总线拓扑：

CAN总线通常有2根线（CAN_High和CAN_Low）组成，CAN控制器通过一个收发器连接到总线上，总线的电平由CAN_High和CAN_Low的电位差来确定，总线有2个电平：显性和隐性，在任一给定的时间内，总线总是处于这2个电平之一。对于逻辑上“线与”的总线，显性和隐性电平被看作逻辑0和逻辑1，一个发送单元能够通过改变总线电平来送一个信息给接收单元。

ISO11898和ISO11519-2规定的物理层终端阻抗、显性电平、隐性电平差分电压是不同的。

图8显示了ISO11898和ISO11519-2物理层的特点，注意ISO11898和ISO11519-2要求一个收发器满足对应的标准，表4列出了满足ISO11898和ISO11519-2的主要收发器IC。

3 CAN和标准规范

除了ISO，CAN规范由工业标准组织如SAE标准化，以及由一些私立研究机构和公司进行了标准化。

表5类除了一些基本的标准规范，图9显示了通讯协议用于汽车按照通讯速度分级

SAE：代表汽车工程师协会（Societyof Automotive Engineers）

NMEA：代表国家海洋教育者协会（NationalEducators Association）

SDS：代表智能分布系统（SmartDistributed System）

Class：SAE的分类名称

CAN总线基础知识（二）相关推荐

1553B总线基础知识及扩展
1553B总线是MIL-STD-1553总线的简称, 其中B就是BUS,MIL-STD-1553B总线是飞机内部时分制命令/响应式多路复用数据总线. 1553b总线,是美国军方专为飞机上设备制定的一种 ...
【STM32H7教程】第78章 STM32H7的QSPI总线基础知识和HAL库API
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第78章 STM32H7的QSPI总线基础知识和H ...
CV：计算机视觉技术之图像基础知识(二)—图像内核的可视化解释
CV:计算机视觉技术之图像基础知识(二)-图像内核的可视化解释目录图像内核的可视化解释测试九种卷积核官方Demo DIY图片测试 DIY实时视频测试相关文章 CV:计算机视觉技术之图像基础知 ...
CV：计算机视觉技术之图像基础知识(二)—以python的skimage和numpy库来了解计算机视觉图像基础(图像存储原理-模糊核-锐化核-边缘检测核，进阶卷积神经网络(CNN)的必备基础)
CV:计算机视觉技术之图像基础知识(二)-以python的skimage和numpy库来了解计算机视觉图像基础(图像存储原理-模糊核-锐化核-边缘检测核,进阶卷积神经网络(CNN)的必备基础) 目录 ...
（五）JS基础知识二（通过图理解原型和原型链）【三座大山之一，必考！！！】
JS基础知识二(原型和原型链) 提问 class 继承类型判断(instanceof) 原型原型关系基于原型的执行规则原型链说明提问如何准确判断一个变量是不是数组 class的原型本质 ...
oracle:oracle基础知识(二)
oracle基础知识(二)笔记:高级查询文章目录分组查询多属性分组语法: 过滤查询 group by 语句增强 sqlplus报表功能多表查询等值连接外连接自连接子查询子查询中的空值 ...
【STM32H7教程】第87章 STM32H7的SDMMC总线基础知识和HAL库API
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第87章 STM32H7的SDMMC总线基础知识和 ...
【STM32H7教程】第72章 STM32H7的SPI总线基础知识和HAL库API
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第72章 STM32H7的SPI总线基础知识和HA ...
【STM32H7教程】第91章 STM32H7的FDCAN总线基础知识和HAL库API
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第91章 STM32H7的FDCAN总线基础知识和 ...
网络基础知识(二) HTTP
网络基础知识(二) HTTP 黑发不知勤学早,白首方悔读书迟. 内容参考:https://www.runoob.com/http/http-content-type.html HTTP协议是Hyper ...

CAN总线基础知识（二）

CAN协议和标准规范

1 由ISO标准化的CAN协议

2 ISO11898和ISO11519-2之间的不同

3 CAN和标准规范

CAN总线基础知识（二）相关推荐

最新文章

热门文章