1 #include<stdio.h>
  2 #include<stdlib.h>
  3 #include<pthread.h>
  4 #include <semaphore.h>
  5
  6 /* 将信号量定义为全局变量，方便多个线程共享 */
  7 sem_t sem;
  8
  9 /* 线程1和线程2的公用命令 */
 10 int gCmd = 0;
 11
 12 /* 同步线程1和线程2的全局变量 */
 13 static int gIsExecFlag = 0;
 14
 15 /* 定义线程pthread1 */
 16 static void * pthread1(void *arg)
 17 {
 18     /* 线程pthread1开始运行 */
 19     printf("pthread1 start!\n");
 20
 21     while(1)
 22     {
 23         /* 等待没有命令正在执行 */
 24         while(gIsExecFlag);
 25
 26         /* 更新命令 */
 27         gCmd++;
 28         if(gCmd == 10)
 29         {
 30             /* 释放信号量 */
 31             sem_post(&sem);
 32
 33             /* 发送命令结束 */
 34             return NULL;
 35         }
 36
 37         /* 释放信号量 */
 38         sem_post(&sem);
 39
 40         /* 等待线程2执行命令 */
 41         sleep(1);
 42     }
 43 }
 44
 45 /* 定义线程pthread2 */
 46 static void * pthread2(void *arg)
 47 {
 48     int tmp;
 49
 50     /* 线程pthread2开始运行 */
 51     printf("pthread2 start!\n");
 52
 53     while(1)
 54     {
 55         if (sem_wait(&sem) != 0)
 56         {
 57             printf("Error!\n");
 58         }
 59
 60         /* 正在执行的标志置1 */
 61         gIsExecFlag = 1;
 62
 63         /* 线程2接受来自线程1的命令，并打印 */
 64         tmp = gCmd;
 65         printf("now execute the cmd,and the code of cmd is %d.\n", tmp);
 66
 67         /* 执行命令需要时间：3s，模仿实际命令执行 */
 68         sleep(3);
 69
 70         /* 正在执行的标志清0 */
 71         gIsExecFlag = 0;
 72
 73         if(gCmd == 10){
 74             /* 命令执行结束 */
 75             return NULL;
 76         }
 77     }
 78 }
 79
 80 /* main函数 */
 81 int main(int agrc,char* argv[])
 82 {
 83     pthread_t tidp1,tidp2;
 84
 85     /* 初始化信号量sem,注意初始值为0 */
 86     sem_init(&sem, 0, 0);
 87
 88     /* 创建线程pthread1 */
 89     if ((pthread_create(&tidp1, NULL, pthread1, NULL)) == -1)
 90     {
 91         printf("create error!\n");
 92         return 1;
 93     }
 94
 95     /* 同步，让线程1先执行 */
 96     usleep(10);
 97
 98     /* 创建线程pthread2 */
 99     if ((pthread_create(&tidp2, NULL, pthread2, NULL)) == -1)
100     {
101         printf("create error!\n");
102         return 1;
103     }
104
105     /* 等待线程pthread1释放 */
106     if (pthread_join(tidp1, NULL))
107     {
108         printf("thread is not exit...\n");
109         return -2;
110     }
111
112     /* 等待线程pthread2释放 */
113     if (pthread_join(tidp2, NULL))
114     {
115         printf("thread is not exit...\n");
116         return -2;
117     }
118
119     return 0;
120 }

#arm-linux-gcc -o pthread pthread.c -lpthread