iOS获取camera的yuv数据

首先要设置输出格式：

 [videoOut setVideoSettings:[NSDictionary dictionaryWithObject:[NSNumber numberWithInt:kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarFullRange]                                                           forKey:(NSString*)kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey]];

在回调中：-(void)captureOutput:(AVCaptureOutput *)captureOutput didOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer fromConnection:(AVCaptureConnection *)connection {CVImageBufferRef pixelBuffer =  CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer);CVPixelBufferLockBaseAddress(pixelBuffer, 0);void *baseAddress = CVPixelBufferGetBaseAddressOfPlane(pixelBuffer,0);CVPixelBufferUnlockBaseAddress(pixelBuffer, 0);}baseAddress就是yuv数据的地址，注意，用CVPixelBufferGetBaseAddress获取的并不是y量开始的位置，若直接保存成yuv,视频会有16byte的错位，打印了这个两个获取的地址分布为0x00000001072e8000和0x00000001072e8010。CVPixelBufferGetDataSize也比实际大。

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