一. device的注册
1.0 按键设备的注册

按键设备的定义在arch/arm/mach-s3c64xx中

  1. /* gpio buttons */
  2. static struct gpio_keys_button gpio_buttons[] = {
  3. {
  4. .gpio        = S3C64XX_GPN(0),
  5. //.code        = 25,
  6. .code        = KEY_UP,
  7. .desc        = \"BUTTON1\",
  8. .active_low    = 1,
  9. .wakeup        = 0,
  10. },
  11. {
  12. .gpio        = S3C64XX_GPN(1),
  13. //.code        = 42,
  14. .code        = KEY_DOWN,
  15. .desc        = \"BUTTON2\",
  16. .active_low    = 1,
  17. .wakeup        = 0,
  18. },
  19. {
  20. .gpio        = S3C64XX_GPN(2),
  21. //.code        = 50,
  22. .code        = KEY_LEFT,
  23. .desc        = \"BUTTON3\",
  24. .active_low    = 1,
  25. .wakeup        = 0,
  26. },
  27. {
  28. .gpio        = S3C64XX_GPN(3),
  29. //.code        = 10,
  30. .code        = KEY_RIGHT,
  31. .desc        = \"BUTTON4\",
  32. .active_low    = 1,
  33. .wakeup        = 0,
  34. },
  35. {
  36. .gpio        = S3C64XX_GPN(4),
  37. //.code        = 24,
  38. .code        = KEY_ENTER,
  39. .desc        = \"BUTTON5\",
  40. .active_low    = 1,
  41. .wakeup        = 0,
  42. },
  43. {
  44. .gpio        = S3C64XX_GPN(5),
  45. //.code        = 38,
  46. .code        = KEY_ESC,
  47. .desc        = \"BUTTON6\",
  48. .active_low    = 1,
  49. .wakeup        = 0,
  50. }
  51. };
  52. static struct gpio_keys_platform_data gpio_button_data = {
  53. .buttons    = gpio_buttons,
  54. .nbuttons    = ARRAY_SIZE(gpio_buttons),
  55. };
  56. static struct platform_device gpio_button_device = {
  57. .name        = \"gpio-keys\",
  58. .id        = -1,
  59. .num_resources    = 0,
  60. .dev        = {
  61. .platform_data    = &gpio_button_data,
  62. }
  63. };
  64. static struct platform_device *smdk6410_devices[] __initdata = {
  65. &gpio_button_device,        //把key_button添加到总的设备列表中
  66. }
  67. //在arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c中
  68. static void __init smdk6410_machine_init(void)
  69. {
  70. //在driver/base/platform.c中一起注册
  71. platform_add_devices(smdk6410_devices, ARRAY_SIZE(smdk6410_devices));
  72. }
二. device_driver
 Device Drivers  --->
          Input device support  --->
               [*]   Keyboards  --->
                    <*>   GPIO Buttons 
                    <*>   Samsung keypad support
2.0 两个宏

  1. #define WAIT4INT(x)              //只是针对于S3C_ADCTSC寄存器
  2. (((x)<<8) |              //<bit8> 0->down 1->up interrupt signal
  3. S3C_ADCTSC_YM_SEN |      //<bit7> 1 = Switch enable (YM = VSSA_ADC)
  4. S3C_ADCTSC_YP_SEN |      //<bit6> 1 = Switch disable (YP=AIN5, Hi-z)
  5. //XM_SEN                //<bit5> 0 = Switch disable (XM = AIN6, Hi-z)
  6. S3C_ADCTSC_XP_SEN |      //<bit4> 1 = Switch disable (XP=AIN7, Hi-z)
  7. //PULL_UP               //<bit3> 0 = XP Pull-up Enable.
  8. //AUTO_PST              //<bit2> 0 = Normal ADC conversion.
  9. S3C_ADCTSC_XY_PST(3))    //<bit1-0> 3: Waiting for Interrupt Mode
  10. #define AUTOPST
  11. (S3C_ADCTSC_YM_SEN |        //1 = Switch enable (YM = VSSA_ADC)
  12. S3C_ADCTSC_YP_SEN |         //1 = Switch disable (YP=AIN5, Hi-z)
  13. S3C_ADCTSC_XP_SEN |         //1 = Switch disable (XP=AIN7, Hi-z)
  14. S3C_ADCTSC_AUTO_PST |       //1 = Auto Sequential measurement of X-position, Y-position
  15. S3C_ADCTSC_XY_PST(0))       //0 = No operation mode

WAIT4INT(x) :
            当x=0时,设为等侍down中断
             当x=1时,设为等侍up中断
2.1 初始化
ok6410的touchscreen在内核源码的位置:driver/input/touchscreen/s3c-ts.c
device 与 device_driver按名字s3c-ts匹配之后,就进入s3c_ts_probe 函数

  1. static struct platform_driver s3c_ts_driver = {
  2. .probe = s3c_ts_probe,
  3. .remove = s3c_ts_remove,
  4. .suspend = s3c_ts_suspend,
  5. .resume = s3c_ts_resume,
  6. .driver        = {
  7. .owner    = THIS_MODULE,
  8. .name    = "s3c-ts",
  9. },
  10. };
  11. static int __init s3c_ts_init(void)
  12. {
  13. return platform_driver_register(&s3c_ts_driver);
  14. }
  15. static void __exit s3c_ts_exit(void)
  16. {
  17. platform_driver_unregister(&s3c_ts_driver);
  18. }
  19. module_init(s3c_ts_init);
  20. module_exit(s3c_ts_exit);

2.2 probe函数

  1. static int __init s3c_ts_probe(struct platform_device *pdev)
  2. {
  3. struct resource *res;
  4. struct device *dev;
  5. struct input_dev *input_dev;
  6. struct s3c_ts_mach_info * s3c_ts_cfg;
  7. int ret, size;
  8. dev = &pdev->dev;
  9. res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);                //获取ts寄存器地址
  10. size = (res->end - res->start) + 1;
  11. ts_mem = request_mem_region(res->start, size, pdev->name);           //申请I/O内存
  12. ts_base = ioremap(res->start, size);                                 //request_mem_region申请的内存在使用前要调用ioremap
  13. ts_clock = clk_get(&pdev->dev, "adc");                               //获取clock
  14. clk_enable(ts_clock);                                                //在初始化时disable了ts_clock,这个地方要enable
  15. //下面这几行是要把ts的配置信息写到寄存器中去
  16. s3c_ts_cfg = s3c_ts_get_platdata(&pdev->dev);                        //获取ts的配置信息,
  17. //ts的私有信息:在arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c中
  18. //enable prescaler &&　设置prescaler_value=s3c_ts_cfg->presc
  19. writel(S3C_ADCCON_PRSCEN | S3C_ADCCON_PRSCVL(s3c_ts_cfg->presc&0xff), ts_base+S3C_ADCCON);
  20. //s3c_ts_cfg->delay=0x10000 --> External input clock
  21. writel(s3c_ts_cfg->delay & 0xffff, ts_base+S3C_ADCDLY);
  22. //A/D converter resolution selection--> 12-bit A/D conversion
  23. writel(readl(ts_base+S3C_ADCCON)|S3C_ADCCON_RESSEL_12BIT, ts_base+S3C_ADCCON);
  24. //设为等侍down中断模式
  25. writel(WAIT4INT(0), ts_base+S3C_ADCTSC);
  1. ts = kzalloc(sizeof(struct s3c_ts_info), GFP_KERNEL);           //下面这几行是要初始化s3c_ts_info结构体
  2. input_dev = input_allocate_device();
  3. ts->dev = input_dev;
  4. ts->dev->evbit[0] = ts->dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_SYN) | BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
  5. ts->dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
  6. if (s3c_ts_cfg->resol_bit==12) {
  7. input_set_abs_params(ts->dev, ABS_X, 0, 0xFFF, 0, 0);                //设置x轴的最大最小值
  8. input_set_abs_params(ts->dev, ABS_Y, 0, 0xFFF, 0, 0);                //设置y轴的最大最小值
  9. }
  10. input_set_abs_params(ts->dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);                 //设置Press状态的最大最小值(按下或空闲)
  11. sprintf(ts->phys, "input(ts)");
  12. ts->dev->name = s3c_ts_name;
  13. ts->dev->phys = ts->phys;
  14. ts->dev->id.bustype = BUS_RS232;
  15. ts->dev->id.vendor = 0xDEAD;
  16. ts->dev->id.product = 0xBEEF;
  17. ts->dev->id.version = S3C_TSVERSION;
  18. ts->shift = s3c_ts_cfg->oversampling_shift;
  19. ts->resol_bit = s3c_ts_cfg->resol_bit;
  20. ts->s3c_adc_con = s3c_ts_cfg->s3c_adc_con;
  21. /* For IRQ_PENDUP */
  22. ts_irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);                //获取中断号
  23. //申请中断,RANDOM表示设备可以看作随机的发生源
  24. ret = request_irq(ts_irq->start, stylus_updown, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "s3c_updown", ts); //申请中断
  25. /* For IRQ_ADC */
  26. ts_irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 1);               //获取中断号
  27. ret = request_irq(ts_irq->start, stylus_action, IRQF_SAMPLE_RANDOM | IRQF_SHARED, "s3c_action", ts); //申请共享中断
  28. /* All went ok, so register to the input system */
  29. ret = input_register_device(ts->dev);                                    //把这个input_dev添加到input系统中
  30. }

ts底板图:

ts连到核心板图:

TSXP --> AIN7
TSYP --> AIN5

2.3 IRQ_PENDN

  1. static irqreturn_t stylus_updown(int irqno, void *param)
  2. {
  3. unsigned long data0;
  4. unsigned long data1;
  5. if (!ADC_locked4TS())                              //进入中断函数,如果没有加锁,则加上锁
  6. if (s3c_ts_adc_lock(LOCK_TS))                  //如果加锁失败,则直接返回
  7. return IRQ_HANDLED;
  8. data0 = readl(ts_base+S3C_ADCDAT0);
  9. data1 = readl(ts_base+S3C_ADCDAT1);
  10. touch_timer_fire(0);
  11. if(ts->s3c_adc_con==ADC_TYPE_2) {
  12. //ADCCLRINTPNDNUP: INT_PNDNUP interrupt clear
  13. __raw_writel(0x0, ts_base+S3C_ADCCLRWK);
  14. //ADCCLRINT: Clear ADC Interrupt
  15. __raw_writel(0x0, ts_base+S3C_ADCCLRINT);
  16. }
  17. return IRQ_HANDLED;
  18. }

2.3.1 fire

  1. static void touch_timer_fire(unsigned long data)
  2. {
  3. unsigned long data0;
  4. unsigned long data1;
  5. int pendown;
  6. if (!ADC_locked4TS())                       //如果当前状态是free,说明加锁失败,直接返回
  7. return;
  8. //这儿的数据读取,是为了判断是down还是up状态
  9. data0 = readl(ts_base+S3C_ADCDAT0);         //读
  10. data1 = readl(ts_base+S3C_ADCDAT1);         //读
  11. //data0的bit15: 0->按下状态; 1->松开状态
  12. //如果data0与data1都不为松开状态,就是按下状态
  13. pendown = (!(data0 & S3C_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C_ADCDAT1_UPDOWN));
  14. if (pendown) <

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