天津大学智能车队大一培训-做好智能车竞赛需要具备哪些知识
做好智能车竞赛需要具备哪些知识
- 第一章 智能车比赛
- 1.1比赛概况
- 1.2天津大学智能车队
- 第二章 软件+硬件+机械概况
- 2.1软件概况
- 2.1.1涉及到的单片机主要功能
- 2.1.2 写智能车程序的步骤
- 2.1.3 单片机之间的主要区别
- 2.2 硬件概况
- 2.3机械概况
- 第三章 大一培训安排
- 3.1 51单片机
- 3.2 STM32单片机
第一章 智能车比赛
1.1比赛概况
- 十一月份公布最初赛题 赛题链接(部分组别后续还会出细则)-----比赛通知关注卓晴的CSDN或微信公众号
- 赛题区别
- 车模不同(普通四轮,三轮、二轮、麦轮、独轮、自制车模)
- 循迹方式不同(电磁、摄像头、惯性导航、GPS导航)
- 创新点(越野、AI识别、无线充电、信标)
- 竞技方式不同(竞速+得分项)
- 抛砖引板砖:第十八届赛题畅想
- 3人或5人一队,软件+硬件+机械,涉及到的知识非常全面,每个人都可以把自己的想法发挥到最大,你想玩的智能车全有!!!
- 下一年七月份分赛区比赛(由于组委会和参赛队员需要验证比赛规则的合理性,最终比赛规则会提前十几天内才能确定)
- 下一年八月份全国总决赛(激动人心)
1.2天津大学智能车队
- 建于2008,从第三届开始参赛,获奖无数 ——远古记忆
- 学长学姐带领,祖传资料丰富
- 19教独立实验室
- 3D打印机、学生电源、焊接工具等设备齐全
- 纳入很多学院的保研加分竞赛
第二章 软件+硬件+机械概况
2.1软件概况
2.1.1涉及到的单片机主要功能
- 普通引脚高低电平的输出输出(普通GPIO)
- 外部中断(按键调参)天津大学智能车培训-外部中断
- 定时器中断(定时处理某些函数、PWM输出)天津大学智能车培训-定时器
- UART串口通信(蓝牙、OPENMV等自定义通信协议)
- IIC通信、SPI通信(屏幕、陀螺仪等固定通信协议)
2.1.2 写智能车程序的步骤
- 底层搭建
- 各功能初始化(引脚配置)
- 需要用到通信的还要进行通信配置
- 摄像头等外设初始化
- 传感器读取(datainput)
- 核心算法,如对传感器数据的处理、赛道元素的判断(dataprocess)
- 输出信号对车模进行控制(dataoutput)
2.1.3 单片机之间的主要区别
- STM32单片机和51单片机区别
- 智能车比赛一般规定单片机型号,单片机硬件资源无法改变
- 在应用中的区别
- 中断功能、串口功能资源不同
- 引脚功能不同,需要查数据手册datasheet
- 影响引脚配置方式
- 使用编程软件 keil IAR ADS等
- 使用下载器与下载方式不同
- 时钟频率(影响性能)
2.2 硬件概况
- Altium Designer或立创EDA画原理图、PCB电路板
- 供电(升压降压部分)
- 确定引脚功能,进行引脚分配、电路连接
- 电机驱动(H桥)
- 焊板
- 干软件起码要会看原理图,干硬件要学会查数据手册
2.3机械概况
- 题目已规定,固定车模或自制车模
- 根据规则要求可添加3d打印件(Solidworks画立体图,AutoCAD画平面图)
第三章 大一培训安排
3.1 51单片机
- 大一上学期第11周前
- 软件学习:普通输入输出、外部中断、定时器
- 硬件学习:protues仿真(未考虑供电问题与晶振电路)
- 大一上学期第14周前
- 实物制作:用51单片机自制RGB彩灯(焊接+串口通信)
- 选拔方式:RGB彩灯制作评分(细则会发布文件)+面试
3.2 STM32单片机
至大一下学期前五周
- stm32工程建立:天津大学智能车培训-STM32工程建立
- 软件学习:同学习51单片机功能(配置引脚区别较大)
- 硬件学习:升降压电路(DC-DC、LDO)、电机驱动电路(H桥)
- 模块学习:OLED屏幕、电机、编码器、光电管、CCD、蓝牙
- 算法学习:PID控制、CCD图像处理、总钻风图像处理
- 实物制作:STM32小车(会预留出模块学习部分+循迹部分)
减少培训次数,鼓励大家自学,在下学期开始后会进行实物验收
所作实物会仿照下图:
大一下学期后半阶段
- 用正式比赛车模做STM32电磁/摄像头循迹车,3人组队参加校内赛进行选拔,选拔通过者成为天津大学智能车队预备队员
大二开始十一月公布赛题
- 正式比赛
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