1. 直接启动

启动瞬间电枢电流很大、电磁转矩也很大

I=(10∼20)INI = (10\sim20)I_NI=(10∼20)IN
T=(10∼20)TNT = (10\sim20)T_NT=(10∼20)TN

适用于小容量的直流电机启动

2. 降压启动

降低启动时的电压大小，从而减小电流和电磁转矩。

3. 电枢串电阻分级启动

电枢回路串联电阻，从而使启动时的电流减小，电磁转矩减小

(1) 启动过程

转速不能突变
转矩可以突变

整体思路：电枢回路串大电阻，抑制电流，当随着转速上升，电流减小，再减小限制，电流又突然变大，然后慢慢变小，循环往复。直到稳定时，电流无变化。

(2) 解析法求起动电阻

启动电流：I1=(1.5∼2)INI_1 = (1.5 \sim 2 )I_NI1=(1.5∼2)IN

切换电流：I2=(1.1∼1.2)INI_2 = (1.1 \sim 1.2)I_NI2=(1.1∼1.2)IN

β=mRmRa\beta = ^m\sqrt{\frac{R_m}{R_a}} β=mRaRm

各级总电阻

{R1=βRaR2=β2Ra...Rm=βmRa\left\{\begin{matrix}R_1 = \beta R_a \\R_2 = \beta^2R_a \\... \\R_m = \beta ^m R_a \end{matrix}\right. ⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧R1=βRaR2=β2Ra...Rm=βmRa

分段电阻
{RΩ1=R1−RaRΩ2=R2−Ra...RΩm=Rm−Rm−1\left\{\begin{matrix}R_{\Omega 1} = R_1 - R_a \\R_{\Omega 2}= R_2 - R_a \\... \\R_{\Omega m}= R_m - R_{m-1} \end{matrix}\right. ⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧RΩ1=R1−RaRΩ2=R2−Ra...RΩm=Rm−Rm−1

步骤

取I=2INI = 2I_NI=2IN，计算最高一级的启动电阻RmR_mRm
根据Rm=βmRaR_m = \beta ^mR_aRm=βmRa，求出β\betaβ
根据已知的β,Ra\beta,R_aβ,Ra就能求出各级电阻及分段电阻。

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