php计算两个坐标（经度，纬度）之间的方位角

<?php
class Angle
{/*** @param $d 转化为弧度(rad)* @return float*/public function rad($d){return $d * PI() / 180.0;}/*** 求两经纬度方向角** @param lon1*            第一点的经度* @param lat1*            第一点的纬度* @param lon2*            第二点的经度* @param lat2*            第二点的纬度* @return 方位角，角度（单位：°）* */public function  GetAngle($lon1, $lat1, $lon2, $lat2) {$lat1 = $this->rad($lat1);$lat2 = $this->rad($lat2);$lon1 = $this->rad($lon1);$lon2 = $this->rad($lon2);$angle = sin($lat1) * sin($lat2) + cos($lat1)* cos($lat2) * cos($lon2 - $lon1);$angle = sqrt(1 - $angle * $angle);$angle = cos($lat2) * sin($lon2 - $lon1) / $angle;$angle = asin($angle) * 180 / PI();if (is_nan($angle)) {if ($lon1 < $lon2) {$angle = 90.0;} else {$angle = 270.0;}return $angle;}if (($lat1 < $lat2) && ($lon1 <= $lon2)) {//一象限$angle = $lon1 == $lon2 ? 0: $angle;} elseif (($lat1 >= $lat2) && ($lon1 < $lon2)) {//二象限$angle=180-$angle;} elseif (($lat1 > $lat2) && ($lon1 >= $lon2)) {//三象限$angle=abs($angle)+180;} else {//四象限$angle = $lat1 == $lat2 ? $angle : 360-abs($angle);}return $angle;}}//坐标点1
$lon1 = 116.538512;//经度
$lat1 = 39.997896;//纬度
//坐标点2
$lon2 = 116.530463;//经度
$lat2 = 39.986177;//纬度echo (new Angle())->GetAngle($lon1, $lat1, $lon2, $lat2);//207.75621111667

根据在线计算方位角工具所得结果和以上代码执行结果一致，在线计算方位角工具计算结果如下图所示：

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