C# OpenCvSharp 连通区域最小衔接矩形+最小标注信息（minx,miny,Width，Height）

带有统计信息的API：
int cv::connectedComponentsWithStats(InputArray   image,        // 输入二值图像OutputArray  labels,       // 输出的标记图像，背景index=0OutputArray  stats,        // 统计信息，包括每个组件的位置、宽、高与面积OutputArray  centroids,    // 每个组件的中心位置坐标cx, cyint          connectivity, // 连通域，默认是8连通int          ltype,        // 输出的labels类型，默认是CV_32Sint          ccltype       // 连通组件算法
)其中stats包括以下类型数据信息： 0    组件的左上角点像素点坐标的X位置1    组件的左上角点像素点坐标的Y位置2    组件外接矩形的宽度 3    组件外接矩形的高度4    当前连通组件的面积（像素单位）

        private void creat_rect(){Mat source = new Mat(@file_openImg[0], ImreadModes.Grayscale);    //读入模式，灰度图Mat labels = new Mat();      //像素点信息Mat xywh = new Mat();           //minx,miny,width,heigthMat c_xy = new Mat();           //中心点坐标 x,y//int num_labels = Cv2.ConnectedComponents(source, labels, PixelConnectivity.Connectivity4);int num_labels = Cv2.ConnectedComponentsWithStats(source, labels, xywh, c_xy);    //返回连通区域数量+1（其中1是背景图尺寸）for (int i = 0; i < num_labels; i++){box_site[i, 0] = xywh.At<int>(i, 0);box_site[i, 1] = xywh.At<int>(i, 1);box_site[i, 2] = xywh.At<int>(i, 2);box_site[i, 3] = xywh.At<int>(i, 3);if (box_site[i, 0] == 0) continue;        //box_site[0,...] 为背景图大小。Cv2.Rectangle(source, new OpenCvSharp.Point(box_site[i, 0], box_site[i, 1]), new OpenCvSharp.Point(box_site[i, 0] + box_site[i, 2], box_site[i, 1] + box_site[i, 3]), Scalar.White, 1);     //box_site中存放框的数据（全局变量）}Cv2.ImShow("biaoji", source);Cv2.WaitKey(0);source.Dispose();labels.Dispose();xywh.Dispose();c_xy.Dispose();}

将 box_site 中的坐标值画出来，结果如上图所示。显示差异是因为 opencv 和 win 的大小差异。

不带统计信息的API：
int cv::connectedComponents(InputArray    image,             // 输入二值图像OutputArray   labels,            // 输出的标记图像，背景index=0int           connectivity = 8,  // 连通域，默认是8连通int           ltype = CV_32S     // 输出的labels类型，默认是CV_32S
)

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e){Mat source = new Mat(@file_openImg[0], ImreadModes.Grayscale);    //读入模式，灰度图Mat labels = new Mat();Mat xywh = new Mat();Mat c_xy = new Mat();int num_labels = Cv2.ConnectedComponents(source, labels, PixelConnectivity.Connectivity4);Cv2.ImWrite(@file_openImg[0], source);OpenCvSharp.Point[][] contours;HierarchyIndex[] hierarchly;Cv2.FindContours(source, out contours, out hierarchly, RetrievalModes.Tree, ContourApproximationModes.ApproxSimple, new OpenCvSharp.Point(0, 0));//将结果画出并返回结果Mat dst_Image = Mat.Zeros(source.Size(), source.Type());Random rnd = new Random();for (int i = 0; i < contours.Length; i++){Scalar color = new Scalar(255, 255, 255);//白色//Cv2.DrawContours(dst_Image, contours, i, color, 1, LineTypes.Link8, hierarchly);}//查找指定Point2f pt = new Point2f(1, 40);var ret = Cv2.PointPolygonTest(contours[0], pt, false);RotatedRect rect = Cv2.MinAreaRect(contours[0]);Point2f[] P = rect.Points();for (int j = 0; j <= 3; j++){Cv2.Line(dst_Image, (OpenCvSharp.Point)P[j], (OpenCvSharp.Point)P[(j + 1) % 4], new Scalar(255, 0, 0), 1);}Cv2.ImShow("dst_Image:", dst_Image);Cv2.WaitKey(0);}

结果如上图所示，贴合白色区域的最小矩形。显示差异是因为opencv和win的大小差异。

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将 box_site 中的坐标值画出来，结果如上图所示。显示差异是因为 opencv 和 win 的大小差异。

结果如上图所示，贴合白色区域的最小矩形。显示差异是因为opencv和win的大小差异。

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