am5728 中断的使用
一. am5728与中断相关的知识点(参考手册)
1. crossbar。由于am5728的中断数太多,难以管理,现在引入crossbar来集中管理am5728中的中断。每个crossbar的中断线对应一个中断,对应关系见手册 17.3.12,以下列出部分仅供参考
2. 每个cpu核心拥有多个irq,在手册中已经编好号。比如 dsp的中断DSP1_IRQ_0等,对应关系见手册 17.3
3. 与中断相关的寄存器。此处以 mailbox3 的中断寄存器为例,以下列出了mailbox所有中断寄存器的地址,关键寄存器为
MAILBOX_IRQSTATUS_RAW_u(查看中断是否触发)
MAILBOX_IRQSTATUS_CLR_u(清中断状态)
MAILBOX_IRQENABLE_SET_u 和 MAILBOX_IRQENABLE_CLR_u (使能或者关闭对应中断)
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