嵌入式作业STM32F103C8T6和stm32CubeMX实现LED灯
目录
一.STM32F103C8T6简介
1.定义
2.各字段定义
二.GPIO端口初始化设置
1.时钟设置
2.输入输出和输出速率设置
三.代码实现
1.c语言实现
2.烧录
3.烧录结果
四、STM32CubeMX生成代码使用HAL库点亮流水灯
1.安装HAL库
编辑2.keil仿真调试
3观察GPIO端口的输出波形
4.电路连接
5.实物图
5.烧录
6.运行效果
五.参考资料
一.STM32F103C8T6简介
1.定义
STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。
2.各字段定义
STM32（芯片系列）：STM32代表ARM Cortex-M 内核的32位微控制器
103（芯片子系列）：101基本型，102USB基本型（USB2.0），103代表增强型系列，105或107互联型
F（产品类型）：F代表通用系列
C（引脚数量）：T=36, C=48, R=64, V=100 , Z =144
8（闪存容量）：4=16K，6=32K，8=64K，B=128K，C=256K，D=384K，E=512K
T（表封装）：
H代表BGA封装
T代表LQFP封装
U代表VFQFPN封装
Y代表WLCSP64
6（工作温度范围）：6代表-40 — 85℃，7代表-40 —105℃
二.GPIO端口初始化设置
要求分别在GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 这3个引脚上控制LED灯（最高时钟2Mhz），轮流闪烁，间隔时长1秒
因为本次实验采用GPIOA、B、C三个端口。该三个端口都属于APB2总线所以可以使用STM32中文参考手册进行查询，这里给出下载地址
百度网盘 请输入提取码
提取码：uwi5
1.时钟设置
1.找到时钟使能寄存器映射基地址，如图复位和时钟控制(RCC)地址0x4002 1000 - 0x4002 13FF
2.找到端口偏移地址以及对应端口所在位置
3.使其能对应端口时钟
//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR *((unsigned volatile int*)0x40021018)RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4; //APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能2.输入输出和输出速率设置
本次实验采用通用推挽输出模式，最高输出时钟频率2Mhz。分别用到A4、B5、C14三个引脚。其中A4、B5属于端口配置低寄存器偏移地址为0x00，C13属于端口配置高寄存器偏移地址为0x04。
通过查询找到GPIOx端口基地址
配置对应引脚寄存器，基地址+偏移量
//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010800)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010C00)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH *((unsigned volatile int*)0x40011004)三.代码实现
3个引脚上控制LED灯（最高时钟2Mhz），轮流闪烁，间隔时长1秒。
可以用1表示灯亮，0表示灯灭，初始状态灯全灭为000，然后依次亮灯状态一为100，
状态二为010，状态三为001，然后回归为状态一。
1.c语言实现
打开keil软件，创建工程，选择对应的控制器
控制器配置如下
将驱动文件添加到主程序文件夹
编译代码
//--------------APB2???????------------------------
#define RCC_AP2ENR *((unsigned volatile int*)0x40021018)//----------------GPIOA????? ------------------------
#define GPIOA_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define GPIOA_ORD *((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB????? ------------------------
#define GPIOB_CRH *((unsigned volatile int*)0x40010C04)
#define GPIOB_ORD *((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC????? ------------------------
#define GPIOC_CRH *((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define GPIOC_ORD *((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//-------------------???????-----------------------
void Delay_wxc( volatile unsigned int t)
{unsigned int i;while(t--)for (i=0;i<800;i++);
}
//------------------------???--------------------------
int main()
{int j=100;RCC_AP2ENR|=1<<2; //APB2-GPIOA??????RCC_AP2ENR|=1<<3; //APB2-GPIOB?????? RCC_AP2ENR|=1<<4; //APB2-GPIOC??????//????????? RCC_APB2ENR|=1<<3|1<<4;GPIOA_CRL&=0x0FFFFFFF; //??? ?? GPIOA_CRL|=0x20000000; //PA7????GPIOA_ORD|=1<<7; //???????GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F; //??? ?? GPIOB_CRH|=0x00000020; //PB9????GPIOB_ORD|=1<<9; //???????GPIOC_CRH&=0x0FFFFFFF; //??? ??GPIOC_CRH|=0x30000000; //PC15????GPIOC_ORD|=0x1<<15; //??????? while(j){ GPIOA_ORD=0x0<<0; //PB0??? Delay_wxc(1000000);GPIOA_ORD=0x1<<0; //PB0???Delay_wxc(1000000);GPIOB_ORD=0x0<<9; //PB9??? Delay_wxc(1000000);GPIOB_ORD=0x1<<9; //PB9???Delay_wxc(1000000);GPIOC_ORD=0x0<<15; //PC15??? Delay_wxc(1000000);GPIOC_ORD=0x1<<15; //PC15???Delay_wxc(1000000);}
}
2.烧录
将生成的hex文件进行烧录
3.烧录结果
四、STM32CubeMX生成代码使用HAL库点亮流水灯
请自行安装好STM32CubeMX
1.安装HAL库
打开安装好的STMCubeMX，创建新项目，在part name里选择自己的芯片
点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire
配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里
接下来观察时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上
将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator
接下来就是点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是output那一项，一共选了三个，是PA4，PB9，PC15
点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM
2.keil仿真调试
打开.uvprojx文件（或者在上一步选择open project）打开main.c文件，滑倒主函数那一部分
将下面代码放入主函数中（替代里面的内容）
SystemClock_Config();//系统时钟初始化MX_GPIO_Init();//gpio初始化while (1){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯HAL_Delay(1000);//延时1sHAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯HAL_Delay(1000);//延时1s HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯HAL_Delay(1000);//延时1s}
3观察GPIO端口的输出波形
Debug页的设置
点击Debug，进入调试界面选择逻辑分析仪
选择要观察的引脚：
点击Setup Logic Analyzer
相关设置
运行程序
观察波形
引脚为低电平的灯亮，高电平的灯不亮，高低电平转换周期（LED闪烁周期）为1s左右。
4.电路连接
根据设计的程序连接电路：
对于USB转TTL模块和stm32f103c8t6连接：
GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9
总电路：
红——B9
绿——C15
黄——A4
5.实物图
5.烧录
6.运行效果
五.参考资料
stm32寄存器实现流水灯
STM32F103C8T6实现流水灯
stm32cubeMX使用HAL库点亮LED流水灯
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