Finger.01 - ESP8266模块STA模式调试

前言：

前段时间从网上看到了一个很有意思的视频，作者做了一个方方正正的模块，这个模块能够连接网络，并能够通过手机app控制这个模块，这个小模块可以拓展出机械杠杆或者旋转的齿轮，通过这拓展出来的机械结构来实现对外界的控制。这个小模块就像人体延展出来的手指一样，所以我这里也打算将其命名为finger。如果这个模块做好了，后面说不定还有eye和ear。

说明：视频来源于涂鸦，感兴趣的同学可以去#涂鸦智能#看看：

看完视频后的第一反应就觉得finger模块应该是使用了wifi模块链接家里的路由器，然后通过手机app发送数据至tcp服务器，通过服务器来下传控制数据到finger模块。根据这个猜测，我打算后面选用ESP8266模块来实现。整个流程没有打通过，所以还需要一步一步的摸索。

1.ESP8266 固件烧写

为了先熟悉一下整个流程，这里选择烧写的是基础AT指令集：

工具：flash下载工具：https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools?keys=flash+&field_type_tid%5B%5D=14

本文使用的是：FLASH_DOWNLOAD_TOOLS，使用方式一致。

内容：官方固件下载地址：https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/at

本文使用的是32Mb的flash，所以第四项选用的是at目录下的1024+1024相关bin文件

步骤：

a.按照上述文件和地址选择bin文件；

b.点击start按钮；

c.按住开发板上的 IO0 按键和复位按键，然后线松开复位按键，最后在松开 IO0 按键，使模块进入下载模式，如果成功，软件会出现进度条，当软件中出现 FINISH 完成，则模块下载程序完成，升级完成后按复位按键后就可以使用;

d.使用com工具发送AT,观察是否有响应（波特率设置为115200）。

2.连接wifi路由器

#设置为STA模式:

AT+CWMODE=1

#链接wifi
AT+CWJAP="ChinaNet-M1p5","password"

#如果想写入flash可使用此命令：
AT+CWJAP_DEF="ChinaNet-M1p5","password"

#连接TCP服务器,先打开网络调试助手，然后再链接。使用ipconfig可查看电脑的ip:
AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.7",8080

3.与tcp服务器连接测试

a. 向tcp服务器发送数据

#发送number个数据至服务器：

AT+CIPSEND=<number>

>input data

b.向ESP8266发送数据：