IMX6UL 飞凌 LINUX 学习记录（1）

声明：本次只是记录本人linux学习中留下的痕迹及问题，顺便监督自己的学习。本次学习是根据正点原子的学习视频。在此，感谢原子哥给予的支持！！！多谢！！

开发环境：Ubuntn 16.04 LTS
开发板：飞凌OKMX6UL-C EMMC板

Uboot：u-boot-2016.03 ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/

交叉编译器：gcc-linaro-4.9.4-2017.01

环境变量设置如下：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

一、UBOOT 移植

在选择Uboot版本中，出现一些小插曲。一开始打算采用最新的uboot的版本，但经过编译后，发现产生的uboot.bin无法使用。因此，最后还是保持2016.03的老版本。其中，比对uboot源码后，也没有找出哪些差别，就没有深入挖掘，等空下来，再研究下！

1.1 解压uboot

tar jxvf u-boot-2016.03.tar.bz2

1.2 编译uboot

（1）mx6ul_forlnx_emmc.sh脚本实现，编译脚本如下

#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ul_14x14_evk_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

编译后，工程下将会产生u-boot.bin。此文件是不带IVT和Boot Data，数据段。

(2) BIN引导头部 IMX

本次实验采用的SD/EMMC启动方式，即IVT偏移为1Kbyte，EMMC/SD（1KByte）+ IVT + Boot Data + DCD = 4KByte，因此IVT + Boot Data + DCD = 3KByte

详细了解IVT、BootData、DCD数据内容可以参考正点原子教程，我这边就不班门弄斧了。

本次实验采用的数据如下所示：（此处完全借用正点原子的imxdownload.c和imxdownload.h)，只是将ivtdcd数据按照IMX6UL（飞凌开发板、SDRAM 512M、EMMC/SD卡启动）

 const int fl_imx6_512mb_ivtdcd_table[256] = {0X402000D1,0X87800000,0X00000000,0X877FF42C,0X877FF420,0X877FF400,0X00000000,0X00000000,0X877FF000,0X00051000,0X00000000,0X40F001D2,0X04EC01CC,0X68400C02,0XFFFFFFFF,0X6C400C02,0XFFFFFFFF,0X70400C02,0XFFFFFFFF,0X74400C02,0XFFFFFFFF,0X78400C02,0XFFFFFFFF,0X7C400C02,0XFFFFFFFF,0X80400C02,0XFFFFFFFF,0X84400C02,0XFFFFFFFF,0XB4040E02,0X00000C00,0XAC040E02,0X00000000,0X7C020E02,0X08000000,0X50020E02,0X30000000,0X4C020E02,0X30000000,0X90040E02,0X30000000,0X88020E02,0X30000000,0X70020E02,0X00000000,0X60020E02,0X30000000,0X64020E02,0X30000000,0XA0040E02,0X30000000,0X94040E02,0X00000200,0X80020E02,0X38000000,0X84020E02,0X30000000,0XB0040E02,0X00000200,0X98040E02,0X30000000,0XA4040E02,0X30000000,0X44020E02,0X30000000,0X48020E02,0X30000000,0X1C001B02,0X00800000,0X00081B02,0X030039A1,0X0C081B02,0X07000700,0X3C081B02,0X45014941,0X48081B02,0X46454040,0X50081B02,0X4D524040,0X1C081B02,0X33333333,0X20081B02,0X33333333,0X2C081B02,0X333333F3,0X30081B02,0X333333F3,0XC0081B02,0X12209200,0X58081B02,0X000F0000,0XB8081B02,0X00080000,0X04001B02,0X2D000200,0X08001B02,0X0030331B,0X0C001B02,0XF3546B67,0X10001B02,0X830A8EB6,0X14001B02,0XDB00FF01,0X18001B02,0X40172100,0X1C001B02,0X00800000,0X2C001B02,0XD2260000,0X30001B02,0X23106B00,0X40001B02,0X4F000000,0X00001B02,0X00001884,0X1C001B02,0X32800002,0X1C001B02,0X33800000,0X1C001B02,0X31800400,0X1C001B02,0X30802015,0X1C001B02,0X40800004,0X20001B02,0X00080000,0X18081B02,0X27020000,0X04001B02,0X2D550200,0X04041B02,0X06100100,0X1C001B02,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000,0X00000000};

通过编译产生imxdownload，可以用于uboot的SD启动文件load.imx。

gcc -o imxdownload imxdownload.c

将SD卡连接虚拟机后，将会在/dev/sdx设备（本次实验sdb），通过以下命令后，u-boot.bin文件+IVI DCD数据后，烧写到SD卡。

./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb

开发板设置SD启动，uboot得以正常启动。

下一节将继续完善 LCD 5.6、网络驱动更改。

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