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C语言空间后方交会源代码

#include

#define n 4 //控制点个数

#define PI 3

struct coordinate

{

double x; //像点坐标

double y;

double Xt; //控制点坐标

double Yt;

double Zt;

};

// void inverse(double c[6][6]) //矩阵求逆

// {

// int i,j,h,k;

// double p;

// double q[6][12];

// for(i=0;i<6;i++)//构造高斯矩阵

// for(j=0;j<6;j++)

// q[i][j]=c[i][j];

// for(i=0;i<6;i++)

// for(j=6;j<12;j++)

// {

// if(i+6==j)

// q[i][j]=1;

// else

// q[i][j]=0;

// }

// for(h=k=0;k

// for(i=k+1;i<6;i++)

// {

// if(q[i][h]==0)

// continue;

// p=q[k][h]/q[i][h];

// //p=q[i][h]/q[k][h];

// for(j=0;j<12;j++)

// {

// q[i][j]*=p;

// q[i][j]-=q[k][j];

// }

// for(h=k=5;k>0;k--,h--) // 消去对角线以上的数据

// for(i=k-1;i>=0;i--)

// {

// if(q[i][h]==0)

// continue;

// p=q[k][h]/q[i][h];

// //p=q[i][h]/q[k][h];

// for(j=11;j>0;j--)

// {

// q[i][j]*=p;

// q[i][j]-=q[k][j];

// }

// for(i=0;i<6;i++)//将对角线上数据化为1

// {

// p=1.0/q[i][i];

// for(j=0;j<12;j++)

// q[i][j]*=p;

// }

// for(i=0;i<6;i++) //提取逆矩阵

// for(j=0;j

// {

// c[i][j]=q[i][j+6];

// }

void ContraryMatrix(double *const pMatrix, double *const _pMatrix, const int &dim)

{

int ii,jj,kk;

int flag=0;

double *tMatrix = new double[2*dim*dim];

for (int i=0; i

for (int j=0; j

tMatrix[i*dim*2+j] = pMatrix[i*dim+j];

}

for (i=0; i

for (int j=dim; j

tMatrix[i*dim*2+j] = 0.0;

tMatrix[i*dim*2+dim+i] = 1.0;

}

//Initialization over!

for (i=0; i

{

double base = tMatrix[i*dim*2+i];

if (fabs(base) < 1E-300)

{

for (ii=i;ii

{

if(tMatrix[ii*dim*2+i]!=0)

{

flag=1;

for (jj=0;jj<2*dim;jj++)

{

tMatrix[i*dim*2+jj]+=tMatrix[ii*dim*2+j

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