求一个超声波避障程序,谢谢
求一个超声波避障程序,不要显示模块,也不要外部蓝牙什么控制,简单的自动避障就行。最好是高低电平的定义来控制的 比如
void Car_Turn-Left(void)
{
RIN1_set;
RIN2_clr;
LIN1_clr;
LIN2_set;
这样的就可以,谢谢
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