h264 ps流vlc播放

因项目需要，需要摄像机接入GB2818网关并通过rtp ps流传输视频流，整理一下这几天的技术点。

一、ps流封包

ps流打包中I帧和P帧打包略有差异：I帧：ps头+ps系统头+ps map+PES头+H264 raw data ，P帧：pes头+H264 raw data （P帧也可以加上ps头+ps map不影响播放）。可以用VLC播放器转码MP4文件（vlc功能真的很强大，以前不怎么会用?）再用SAnalyzer软件分析流结构。

结构如下：

ps：这个软件没有把ps map显示出来。

以下在打包的时候有几个关键技术点：

1.时间戳

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