一、中断的发生、处理过程

中断发生的硬件过程

中断处理的过程和中断发生的过程正好相反

中断处理的软件处理流程
- CPU执行完当前指令，检查到发生了中断，跳到向量表
- 保存现场、执行GIC提供的处理函数、回复现场

二、异常向量表的安装

对于arm结构来说，异常向量表有两个地址，一个是地址0x00000000，一个是地址0xffff0000。
这个0xffff0000是一个虚拟地址，它需要映射到某个物理的地址，这个物理地址存放的就是异常向量表。

2.1 复制向量表

arch/arm/kernel/entry-armv.S程序入口，需要把这个复制到内核种，并映射：

    .section .vectors, "ax", %progbits
.L__vectors_start:W(b)    vector_rstW(b)    vector_undW(ldr)  pc, .L__vectors_start + 0x1000W(b)    vector_pabtW(b)    vector_dabtW(b)    vector_addrexcptnW(b)    vector_irqW(b)    vector_fiq.data

从源头开始看，对于arm架构，这是第一个运行的文件：

// arch\arm\kernel\head.Smrc p15, 0, r9, c0, c0      @ get processor idbl  __lookup_processor_type     @ r5=procinfo r9=cpuid//.....bl  __create_page_tables     @ 建立虚拟地址和物理地址的映射关系ldr r13, =__mmap_switched       @ address to jump to after @ 记录函数地址@ mmu has been enabled//....
1:  b   __enable_mmu//....__enable_mmu://....b   __turn_mmu_on          @ 打开mmu
ENDPROC(__enable_mmu)ENTRY(__turn_mmu_on)//....mov r3, r13              @ 把r13 赋值给r3ret r3                     @ 返回r3
__turn_mmu_on_end:
ENDPROC(__turn_mmu_on)__mmap_switched:      @开始执行//....b   start_kernel        @进入c函数的start_kernel
ENDPROC(__mmap_switched)

复制向量表

// init/main.c
asmlinkage __visible void __init start_kernel(void)
{//...setup_arch(&command_line);        //设置架构paging_init(mdesc);       // arch/arm/kernel/setup.c  页的初始化devicemaps_init(mdesc);        // arch/arm/mm/mmu.c 设备映射，复制异常向量表的关键vectors = early_alloc(PAGE_SIZE * 2);       //1.分配新向量表 8k内存early_trap_init(vectors);                            //2.从代码把向量表复制到新向量表//3.映射新向量表到虚拟地址0xffff0000map.pfn = __phys_to_pfn(virt_to_phys(vectors)); //物理地址就是上面分配的map.virtual = 0xffff0000;     //虚拟地址，发生异常时会执行vectorsmap.length = PAGE_SIZE;
#ifdef CONFIG_KUSER_HELPERSmap.type = MT_HIGH_VECTORS;
#elsemap.type = MT_LOW_VECTORS;
#endifcreate_mapping(&map);//...
}

把vectors的向量，复制到对应的地址。

2.2 向量表在哪

上面代码中可以看到代码中向量表位于__vectors_start，它在arch/arm/kernel/vmlinux.lds中定义：

 __vectors_start = .;.vectors 0xffff0000 : AT(__vectors_start) {*(.vectors)}. = __vectors_start + SIZEOF(.vectors);__vectors_end = .;__stubs_start = .;.stubs ADDR(.vectors) + 0x1000 : AT(__stubs_start) {*(.stubs)}

在代码里搜.vectors，可以找到向量表：

三、中断向量

发生中断时，CPU跳到向量表去执行b vector_irq。
vector_irq函数使用宏来定义：

四、处理流程

五、处理函数

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