H264 数据提取sps 和 pps 信息

PS:在项目中运用到了硬件编码卡编H264 数据，由于解码需要sps和pps才能解除帧，那么就需要提取sps 和pps。

在使用x264 编码中可以直接通过帧类型获取到。但是使用硬件编码则需要自己运算，下直接上代码。

软件编码x264 为例：

void encodeData(int8_t *data) {
//    long long int start =printtime();//编码pthread_mutex_lock(&mutex);memcpy(pic_in->img.plane[0], data, ySize);for (int i = 0; i < uvSize; ++i) {//间隔1个字节取一个数据//u数据*(pic_in->img.plane[1] + i) = *(data + ySize + i * 2 + 1);//v数据*(pic_in->img.plane[2] + i) = *(data + ySize + i * 2);}//编码出的数据x264_nal_t *pp_nal;//编码除了几个naluint pi_nal;x264_picture_t pic_out;//编码int ret = x264_encoder_encode(videoCodec, &pp_nal, &pi_nal, pic_in, &pic_out);if (ret < 0) {pthread_mutex_unlock(&mutex);return;}
//    long long int curr=printtime();
//    LOGI("--------------->使用编码时长：%lld",(curr-start));LOGI("--------------->编出的帧数：%d,编码的类型 %d", pi_nal);int sps_len, pps_len;uint8_t sps[100];uint8_t pps[100];for (int i = 0; i < pi_nal; ++i) {//数据类型if (pp_nal[i].i_type == NAL_SPS) {
//            LOGI("--------------->编出的帧数 NAL_SPS");//去掉00 00 00 01sps_len = pp_nal[i].i_payload - 4;memcpy(sps, pp_nal[i].p_payload + 4, sps_len);} else if(pp_nal[i].i_type == NAL_PPS){
//            LOGI("--------------->编出的帧数 NAL_PPS");pps_len = pp_nal[i].i_payload - 4;memcpy(pps, pp_nal[i].p_payload + 4, pps_len);sendSpsPps(sps, pps, sps_len, pps_len);}else {//类型5是关键帧 , 编码后的data 数据   ,长度sendFrame(pp_nal[i].i_type, pp_nal[i].p_payload, pp_nal[i].i_payload);}}pthread_mutex_unlock(&mutex);}

其中 pi_nal 为帧的个数，一般都是编一次出一个。

其中硬件编码：

void encodeData(int8_t *data) {lib_encode_inbuf_update(avc_en_t, reinterpret_cast<uint8_t *>(data), 0, 0, g_width, g_height,1);sem_wait_read(avc_en_t);
//   dump 出h264 数据 么问题
//    LOGI(" ------------>%p ,and ecvode lngth:%d ", data, avc_en_t->outlength);
//
//        int tmpFd = open("/sdcard/test.h264", O_WRONLY | O_APPEND);
//        if ( tmpFd < 0 ) {
//            LOGI("Creat AF dump file failed!");
//        } else {
//            write(tmpFd, avc_en_t->out_buf_enc ,  avc_en_t->outlength);
//            close(tmpFd);
//       }if (is_idr(avc_en_t->out_buf_enc)) {unsigned int sps_size, pps_size, sei_size;int nal_type = (avc_en_t->out_buf_enc)[4] & 0x1F;sps_size = h264_decode_get_frame_size(reinterpret_cast<char *>(avc_en_t->out_buf_enc),avc_en_t->outlength);//printf("sps_size = %d!\n",sps_size);pps_size = h264_decode_get_frame_size(reinterpret_cast<char *>(avc_en_t->out_buf_enc + sps_size),avc_en_t->outlength - sps_size);sendSpsPps(avc_en_t->out_buf_enc, avc_en_t->out_buf_enc + sps_size, sps_size, pps_size);//printf("pps_size = %d!\n",pps_size);sei_size = h264_decode_get_frame_size(reinterpret_cast<char *>(avc_en_t->out_buf_enc + sps_size + pps_size),avc_en_t->outlength - sps_size - pps_size);//printf("sei_size = %d!\n",sei_size);sendFrame(nal_type, avc_en_t->out_buf_enc + sps_size + pps_size + sei_size,avc_en_t->outlength - sps_size - pps_size - sei_size);} else {int nal_type = (avc_en_t->out_buf_enc)[4] & 0x1F;sendFrame(nal_type, avc_en_t->out_buf_enc, avc_en_t->outlength);LOGE("发送关键帧了");file->Write_file("success\n", "/keyframe.txt");}sem_post_read(avc_en_t);//Can't be omitted}/***
*** 此方法可以判断帧的类型
**/
int is_idr(uint8_t *encode_card_out) {int nal_type = (encode_card_out)[4] & 0x1F;if (nal_type != 5 && nal_type != 7 && nal_type != 8 && nal_type != 2) {return 0;}return 1;
}unsigned int h264_decode_get_frame_size(char *stream_buff, unsigned int len) {unsigned int i, sendlenth;unsigned int bFindStart = 0, bFindEnd = 0;unsigned int s32UsedBytes = 0;unsigned int s32ReadLen = 0;char *pu8Buf = stream_buff;for (i = 0; i < len / 2 - 4; i++) {//int tmp = pu8Buf[i+3] & 0x1F;if (pu8Buf[i] == 0 && pu8Buf[i + 1] == 0 && pu8Buf[i + 2] == 1) {bFindStart = 1;i += 4;break;}}for (; i < len / 2 - 4; i++) {//int tmp = pu8Buf[i+3] & 0x1F;if (pu8Buf[i] == 0 && pu8Buf[i + 1] == 0 && pu8Buf[i + 2] == 1) {bFindEnd = 1;break;}}if (i > 0)s32ReadLen = i - 1;if (bFindStart == 0) {//printf("SAMPLE_TEST: can not find start code!s32ReadLen %d, s32UsedBytes %d. \n", s32ReadLen, s32UsedBytes);} else if (bFindEnd == 0) {s32ReadLen = i + 8;}return s32ReadLen;}

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