【工程实践】飞马SLAM100三维数据处理
0 设备信息
有兴趣的伙伴可以去参照官网信息,网址https://www.feimarobotics.com/zhcn/productDetailSlam100
官网标称:
项目 | Value |
---|---|
激光视场角 | 270°×360° |
绝对精度 | 5cm |
相机分辨率 | 3×500万pxs |
点频 | 320kpts/s |
最大测距 | 120m |
1 采集数据文件介绍
在SN_XXXX文件夹之下,会有三个文件,分别是数据文件夹,相机状态文件,激光雷达状态文件。
进入PROJ1文件夹,里面分别是相机图像数据、imu文件、光栅文件、激光数据文件、设备标定文件、任务信息文件。
2 数据解算
采用SLAM-GO-POST桌面程序进行解算,飞马官方文档来说,解算流程可以分为两种:快速模式和高精度模式。
Case1:
3 解算过程
可以根据需要选择“快速模式”和“高精度模式”
处理步骤如视频如下,链接:
【工程实践】CSDN博客对应视频-飞马SLAM三维数据处理录制
历时13分钟,解算成功,结果如下:
4 处理结果对比
第一幅是手持激光雷达生成的点云模型,当时是自己手持绕红色方框行走一周采集的点云数据;
第二幅无人机拍的航拍图像,找了一个与点云模型比较相似的视角进行对比。
后续去尺子测一测道路宽度,与三维模型中的距离做一下对比,来衡量一下三维数据的精度。
【工程实践】飞马SLAM100三维数据处理相关推荐
- 三维地图渲染技术工程实践 高德前端技术专家 GMTC 开讲啦
关于GMTC GMTC全球大前端技术大会是由InfoQ举办的年度前端技术盛会,主要面向各行业对前端.移动感兴趣的中高端技术人员.6月20日-21日,GMTC将在北京国际会议中心拉开帷幕. 高德地图已经 ...
- 从入门到深入:移动平台模型裁剪与优化的技术探索与工程实践
可以看到,通过机器学习技术,软件或服务的功能和体验得到了质的提升.比如,我们甚至可以通过启发式引擎智能地预测并调节云计算分布式系统的节点压力,以此改善服务的弹性和稳定性,这是多么美妙. 而对移动平台来 ...
- 阿里1688实时数据工程实践
导读:在天猫.淘宝网购过程中,商品的推荐与广告的前端展示是怎样的?两者的底层数据服务又是怎样构建的?今天跟大家讲述面向阿里1688业务的实时数据工程实践. 本次分享主要分为三部分:首先讲解实时数据工程 ...
- matlab结课论文_科研小班 | 加州大学伯克利分校 | 物理、电子工程:MATLAB信号和数据处理课题...
科研小班 | 加州大学伯克利分校 | 物理.电子工程:MATLAB信号和数据处理课题(2021.1月开课)mp.weixin.qq.com 工程研究领域中,实验.模拟往往都会产生海量的数据.对这些数 ...
- PaddlePaddle应用于百度视觉技术的工程实践
深度学习的出现,某种程度上改变了我们对计算机视觉的定义.而PaddlePaddle是百度开源的深度学习框架,它是如何支持百度视觉技术,有哪些工程实践,这篇文章将由百度视觉技术部主任研发架构师刘国翌为大 ...
- matlab时频分析工具箱安装_科研小班 | 加州大学伯克利分校 | 物理、电子工程:MATLAB信号和数据处理课题...
科研小班 | 加州大学伯克利分校 | 物理.电子工程:MATLAB信号和数据处理课题(2021.1月开课)mp.weixin.qq.com 工程研究领域中,实验.模拟往往都会产生海量的数据.对这些数 ...
- Python人脸识别——从入门到工程实践
参考书籍:<Python人脸识别从入门到工程实践> 全书共8章: 第 1 章:介绍了人脸识别的基础知识和必备常识: 第 2~4 章:详细讲解了与人脸识别相关的数学.机器学习.计算机视觉.O ...
- Linux运维与架构工程实践
1 本章概览 介绍Linux系统Linux运维与架构工程实践的方方面面 2 Linux系统基础入门 认识计算机和服务器核心硬件 Linux发展历史.系统组成.应用领域以及发行版 搭建运维环境:VMWa ...
- 三维数据处理软件架构
原文链接 三维数据处理软件都包含哪些模块 三维数据处理软件,一般包含三个模块:数据管理和处理,三维渲染,UI. 这与图形学的三个经典问题是相对应的:建模,渲染和交互.与一般常见的数据处理软件,比如图像 ...
最新文章
- VM 与容器之争!Docker赢了!
- java基础相关知识
- mysql $的用法_MYSQL limit用法
- JDBC的CRUD操作之PreparedStatement的保存操作
- java基础语句_【Java基础-Java语言基础】
- mysql时长用什么类型_MySQL 日期时间类型怎么选?千万不要乱用!
- jQuery-事件和应用
- java 设置不可点击_Java Selenium webdriverwait 解决元素不可点击问题
- 合肥工业大学网络程序设计实验报告_杭州电子科技大学网络空间安全学院2020考研数据速览,专硕竟然有缺额!!!...
- C++11 继承构造函数
- 去除 火狐浏览器自动给域名前加 www.
- 手机语音混响软件_手机混响软件 如何把微信里的语音转发出去 有什么好用的变声软件 安卓微信语音转发插件...
- 2021-03-08-java-pdf导出-lowagie
- 音视频学习(五)——H.264视频码流
- win10下安装7zip
- mac如何设置默认输入法
- 安利超实用的(cc协议)游戏3d模型素材网站
- Unity3D:2D角色移动篇2:动画的添加
- label mpchart 饼图_ECharts饼图属性设置
- 计算机辅助编程可分为,东大18春学期《计算机辅助数控编程》在线作业123【辅导资料100分】...