python3操作USB设备

本文以读取USB无线测量设备数据举例说明。需要用到pyusb模块和libusb-1.0.dll，详细说明如下。

一、配置libusb-1.0.dll

下载libusb-1.0.22.7z，根据操作系统来选择对应的动态库，如下：

32位操作系统：复制MS32\dll\libusb-1.0.dll到C:\Windows\SysWOW64
64位操作系统：复制 MS64\dll\libusb-1.0.dll到C:\Windows\System32

二、安装USB驱动

打开zadig-2.5.exe
选择菜单：Options->List All Devices，列出当前电脑所有USB设备，键盘和鼠标USB设备不用考虑
在设备列表中选择USB设备，点击“Replace Driver”按钮安装USB驱动

三、查询USB设备的idVendor和idProduct

打开zadig-2.5.exe
选择菜单：Options->List All Devices，列出当前电脑所有USB设备，键盘和鼠标USB设备不用考虑
USB ID后面的两个值，分别对应：idVendor和idProduct

四、代码

查询所有USB设备信息

    def get_usb_devlists():all_devs = usb.core.find(find_all=True)dev_list = []for d in all_devs:key = '{0}{1}'.format(hex(d.idVendor), hex(d.idProduct))try:dev_u = usb.core.find(idVendor=d.idVendor, idProduct=d.idProduct)dev_u.reset()if dev_u:dev_u.set_configuration()  # added this linecfg = dev_u.get_active_configuration()  # exception: access violation writing 0x0000000000000000intf = cfg[(0, 0)]ep = intf[0]dev_list.append(key)if key in CUsb.dev_dict:  # 避免重复加入continueCUsb.dev_dict[key] = {'idVendor': d.idVendor, 'idProduct': d.idProduct, 'thread': False}except Exception as e:err_str = str(e)print("error!", err_str)

读取USB设备数据

     def __init__(self, VID: int=None, PID: int=None, dev=None, ep=None):self.VID = VIDself.PID = PIDself.dev_u = Noneself.ep = Noneif VID and PID:try:self.dev_u = usb.core.find(idVendor=VID, idProduct=PID)if self.dev_u:# get the configurationself.dev_u.set_configuration()  # added this linecfg = self.dev_u.get_active_configuration()# get interface 0intf = cfg[(0, 0)]# print(self.dev_u)# get endpoints 1self.ep = intf[0]else:print("Can't find device!")except Exception as e:print('__init__: ', e)def read_data(self):if not self.ep:return []key_dict = {30: '1', 31: '2', 32: '3', 33: '4', 34: '5', 35: '6', 36: '7', 37: '8', 38: '9',39: '0', 40: '\n', 55: '.'}result_list = []data = []n = 0inter = 16while (40 not in data) or n < 1:  # 40表示'\n'，是数据截止符n += 1try:if self.ep:data += self.ep.read(8, 1000)  # timeout：1000毫秒except Exception as e:err_str = str(e)# print('-----------------------', err_str)count = len(data)# print(count, len(data), data)tmp_data = [data[i:i + inter] for i in range(0, count, inter)]# print(self.ep.bEndpointAddress, len(tmp_data), tmp_data)result_list.append('')  # 创建初始值for idx, tmp in enumerate(tmp_data):data_str = self.get_value_form_8_byte(tmp)if data_str == '\n':  # 截止符result_list[-1] += data_strif idx < len(tmp_data)-1:  # 处理下一个，创建初始值result_list.append('')continueif (data_str == '' or data_str == '0') and result_list[-1] == '':  # 过滤数字前面的0continueresult_list[-1] += data_strresult_list[-1] = ('0' + result_list[-1]) if (result_list[-1][0] == '.') else result_list[-1]  # 处理小数点前面没有0的情况return [i for i in result_list if ('\n' in i) and ('.' in i)]  # 丢掉异常数据

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