有用的链接

Arduino Wire参考：https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire。
我翻译的Wire库的应用说明：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88069640
I2C双向电平转换器（https://playground.arduino.cc/Main/I2CBi-directionalLevelShifter/），用于电平转换、上拉电阻和连接3.3V器件。
Nick Gammon的有关I2C的页面（关于I2C的原理介绍很详细：http://gammon.com.au/i2c（该页面上还有一个“ I2C扫描程序”）。
我将内容翻译：I2C-两线外设接口-用于Arduino：https://download.csdn.net/download/acktomas/11824487
robtillaart制作了“ Multispeed I2C Scanner（https://forum.arduino.cc/index.php?topic=197360）” ，可以用不同的I2C速度进行扫描。如果您使用更长的导线或使用更高I2C速度的库，则Multispeed I2C扫描仪将非常有用。（与UNO一起验证，2009年，MEGA）
赛斯维传感器网http://www.sensorway.cn/knowledge/

加速度传感器灵敏度表示的几种方式LSB/g，count/g,V/g,V/°

给出几种方式之间的说明及转换公式:
1）、LSB的意思是最小有效位，为数字输出方式，一般我们可以用mg/LSB来表示灵敏度，举个例子来说，ADI的加速度传感器ADXL345量程为+/2g，输出的位数为10位(2的10次方共1024个LSB)对应满量程，那么灵敏度就为4g/1024LSB=3.9mv/g，取倒数为256LSB/g。
2）、count为计数单位，为数字输出方式，比如说我们的SCA820-D04，量程为+/-2g，灵敏度为900count/g，速度为0g是输出为0count,也就是说1g的时候对应输出应该为900count,-1g的时候输出为-900count。
3）、V/g为模拟电压输出的灵敏度表示方式。
4）、简单的介绍下V/g和V/°的换算公式，以SCA100T-D01为例，其灵敏度为4V/g换算成mV/°等于4sin1°=69.8mV/°，规格书上写的是70mV/°。此外SCA100T-D01传感器从零点转动15度，电压的变化=4sin15°=1.035V，对应15度输出电压=2.5+1.035=3.503V，对应-15度输出电压=2.5-1.035=1.465V。注意，转动15度的电压变化不能算成70mV/°*15，这样计算式错误的

Table 1.Configuring the g-Select for 8-bit output using Register $16 with GLVL[1:0] bits

GLVL[1:0]	g-Range	Sensitivity
00	8g	16LSB/g
01	2g	64LSB/g
10	4g	32LSB/g

比如上表为MMA7455L 加速度传感器

量程为4g 输出位数为8位，2的8次方为256，那么灵敏度就为4g/256LSB,取倒数则为256LSB/4g=32LSB/g

I2C通信之Arduino与加速度传感器ADXL345

转载：https://www.geek-workshop.com/thread-8539-1-1.html
//We connect CS to 3.3V to tell the sensor we will be using it as an I2C device, and not an SPI device.
IDE环境：Arduino1.0.5


#include <Wire.h>
#define ADXLAddress (0x53)     //ADXL345的I2C地址（ADDR接地）
int xAcc,   yAcc,   zAcc;        // 存放加速度值
int buff[6];                    //存放寄存器高低位值，X、Y、Z轴共6个// 加速度传感器误差修正的偏移量
int a_offx = 0;
int a_offy = 0;
int a_offz = 0;void writeRegister(int deviceAddress, byte address, byte val)
{Wire.beginTransmission(deviceAddress);Wire.write(address);       Wire.write(val);         Wire.endTransmission();
}void readRegister(int deviceAddress, byte address)
{Wire.beginTransmission(deviceAddress);   Wire.write(address);         Wire.endTransmission();Wire.beginTransmission(deviceAddress);Wire.requestFrom(deviceAddress, 6);    int i = 0;while (Wire.available())   {  buff[i++] = Wire.read();   }Wire.endTransmission();
}void initAcc()
{//配置ADXL345，ADXL345采用默认的+-2g量程，10位分辨率writeRegister (ADXLAddress, 0x2C, 0x09);//设置输出数据速率50Hz，带宽25Hz。//默认值为0x0A,对应输出数据速率100Hz，带宽50HzwriteRegister (ADXLAddress, 0x2D, 0x08);    //设置ADXL345为测量模式。}void getAccData()
{readRegister(ADXLAddress, 0x32);   xAcc = ((buff[1] << 8) | buff[0] ) + a_offx;    yAcc = ((buff[3] << 8) | buff[2] ) + a_offy;zAcc = ((buff[5] << 8) | buff[4]) + a_offz;
}void setup()
{Serial.begin(9600);Wire.begin();initAcc();delay(50);
}void loop()
{getAccData();Serial.print("xAcc=");Serial.print(xAcc);Serial.print("  yAcc=");Serial.print(yAcc);Serial.print("  zAcc=");Serial.println(zAcc);delay(200);
}

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作者：acktomas
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88072797
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