Arduino 使用旋转编码器

1.1 介绍：

本模块主要由旋转编码器组成，编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。它可通过旋转可以计数正方向和反方向转动过程中输出脉冲的次数，这种转动计数是没有限制的，复位到初始状态，即从0开始计数。模块自带2个定位孔，方便你将模块固定在其他设备。

1.2 模块相关资料：

工作电压:	5V（DC）
工作电流：	20mA
最大功率：	0.1W
工作温度：	－10℃～＋50℃
尺寸：	31.6mmx23.7mm
原理：增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表明位移的巨细。它主要采用20脉冲旋转编码器元件。它可通过旋转计数正方向和反方向转动过程中输出脉冲的次数，这种转动计数是没有限制的，复位到初始状态，即从0开始计数。如果我们只计算信号的脉冲，则可以使用两个输出中的任何一个来确定旋转位置。但是，如果我们想要确定旋转方向，我们需要同时考虑两个信号。旋转增量式编码器以转变时输出脉冲，通过计数设备来晓得其方位，当编码器不动或停电时，依托计数设备的内部回忆来记住方位。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电作业时，编码器输出脉冲进程中，也不能有搅扰而丢掉脉冲，否则，计数设备回忆的零点就会偏移，并且这种偏移的量是无从晓得的，只要过错的出产成果呈现后才晓得。

1.3实验组件：


控制板* 1	USB线*1	旋转编码器*1	5P 转杜邦线母*1

1.4模块接线图：

1.5 实验代码：

旋转编码器

https://sourl.cn/NbKeBf

#include <Encoder.h>//导入编码器的库

int SW = 4; //编码器按钮就数字口4

int DT = 3;

int CLK = 2;

Encoder encoder(CLK, DT);

int val = 0;

int old = 0;

void setup() {

Serial.begin(9600);//设置波特率

pinMode(SW, INPUT);//按键为输入模式

}

void loop() {

val = encoder.read();//读取编码器的值赋给val

if (digitalRead(SW) == 0) {//如果按键按下

Serial.println(digitalRead(SW));//打印按键值

delay(100);

}

if (old != val) {//与之前读取的值不一样

Serial.println(val);//打印编码器的值

old = val;

}

程序编译前需要导入库文件，否则编译不通过，具体操作参考

资料的第四小节：库文件的添加（若前面已添加，无需重复）

1.6代码说明

1.在实验中，我们需要先把编码器的库

导入到我们的IDE库文件夹中，不然编译不过。

我们把CLK设置为2、DAT设置为3。该代码在库文件中设置好了，它的意思是中断2（CLK）下降后，读取数字口3（DAT）电压，当DAT电压为高电平时，旋转编码器的值加1；当DAT电压为低电平时，转编码器的值减1。

然后循环程序中设置按钮管脚（D4）为低电平时，打印出来。

1.7代码说明

上传测试代码成功，利用USB线上电后，打开串口监视器，设置波特率为9600。顺时针旋转编码器，显示数据减小；逆时针旋转编码器，显示数据增加；按下编码器中间按键，显示数据为0，如下图。