首先要下载全套资料，不过比较烦，不是iOS专用： http://trac.pjsip.org/repos/wiki/Getting-Started/iPhone ，代码也能官网或者附件中下载，记得论坛附件后缀名重命名为*.tar.bz2。
    在 Mac 里新建个文件夹，解压开，最好不要带中文路径名。

1. 解压开后，命令行 Terminal 至 pjlib/include/pj/config_site.h，以我实际案例为基础，差不多是 /pjsip/pjlib/include/pj/config_site.h，创建这个文件(touch config_site.h)即可。
2. 打开编辑 config_site.h，具体内容为：
   #define PJ_CONFIG_IPHONE 1
   #include <pj/config_site_sample.h>
3. 开始命令行里编译。到解压开的目录中，输入 sudo ./configure-iphone, 命令行里多按按 Tab 键，让它自动提示，比如先输入./  然后打个 Tab 键，它会提示你能选择的命令有哪些。
   务必记住，这里指的编译环境，都是 arm7，非 i386 模拟器，你若无真机 debug，除非编译第三方库，参考编译生成i386的库，来配合让模拟器运行。所以没有 iPhone 的最好别尝试了。
   另外务必记得，你尽量加入 sudo ，管理员帐号，输入之后，它会提示你输入系统密码。这一点，很有用，否则你的帐号无法创建文件权限，你这不白编译么？
4. 在原有命令行 configure 之后，继续依次输入 sudo make dep ； sudo make clean; sudo make；
   如果无报错，应该编译通过，自动生成到系统路径，并保存了库以及头文件路径了，具体的在/usr/lib/   blah blah blah。。。可以自己找找，默认文件夹管理，是看不到这个路径的。
5. 在 pjproject/pjsip-apps/src/ipjsua 路径下，有这么个 project，直接打开，编译。记得选择 iOS Device 编译，配置东西基本都设定好了。当然了，开发证书是免不了的。

最终，在真机上看到运行画面了吧。别开心，你还只是迈出了第一步。下面为了验证你的成果，你需要下载 MiniSipServer 免费版、3CX Phone Client 客户端，当然还要连上 WiFi。

搭建 MiniSipServer 非常简单，个人建议使用英文版，中国版翻译得很2，词不达意。见如下链接，添加帐号，设定密码，等等。http://www.myvoipapp.com/docs/mss_services/manual/index.html#add_local_usr

然后，你必须打开 3CX VOIP 客户端，登陆后这个帐号就在服务器端绿色显示在线了。下面就要在 iPhone 上用命令行设定了。

+=============================================================================+");
        |       Call Commands:         |   Buddy, IM & Presence:  |     Account:      |");
        |                              |                          |                   |");
        |  m  Make new call            | +b  Add new buddy       .| +a  Add new accnt |");
        |  M  Make multiple calls      | -b  Delete buddy         | -a  Delete accnt. |");
        |  a  Answer call              |  i  Send IM              | !a  Modify accnt. |");
        |  h  Hangup call  (ha=all)    |  s  Subscribe presence   | rr  (Re-)register |");
        |  H  Hold call                |  u  Unsubscribe presence | ru  Unregister    |");
        |  v  re-inVite (release hold) |  t  ToGgle Online status |  >  Cycle next ac.|");
        |  U  send UPDATE              |  T  Set online status    |  <  Cycle prev ac.|");
        | ],[ Select next/prev call    +--------------------------+-------------------+");
        |  x  Xfer call                |      Media Commands:     |  Status & Config: |");
        |  X  Xfer with Replaces       |                          |                   |");
        |  #  Send RFC 2833 DTMF       | cl  List ports           |  d  Dump status   |");
        |  *  Send DTMF with INFO      | cc  Connect port         | dd  Dump detailed |");
        | dq  Dump curr. call quality  | cd  Disconnect port      | dc  Dump config   |");
        |                              |  V  Adjust audio Volume  |  f  Save config   |");
        |  S  Send arbitrary REQUEST   | Cp  Codec priorities     |  f  Save config   |");
        +------------------------------+--------------------------+-------------------+");
        |  q  QUIT   L  ReLoad   sleep MS   echo [0|1|txt]     n: detect NAT type     |");
        +=============================================================================+");

在iPhone上输入 +a  添加帐号啦，他会提示你输入你的帐号 URL，记得使用此格式 sip:account@example.com 或者 sip:account@192.168.0.1，前提是你没设端口，你要是改动了默认端口，你自己看着办吧。

然后他会依次问你，帐号,密码，都照填，auth 据说可以随便填，或者填入*，代表空。添加帐号成功后，你在server端就会看到，你的帐号又绿色亮啦！

然后添加朋友，输入 +b；SIP 帐号规则还是，sip:friend@example.com; 添加成功后，就是输入 m ; 开始打电话啦，他会提示你有个 buddy 在线，直接输入数字 ID，即可拨通啦。

帖子地址 http://www.cocoachina.com/bbs/read.php?tid-60853.html