1. 硬件连接

（1）orin + mipi + 9296 +9295 + camera

（2）I2C连接： c240000 + tca9546 + 四个9296

2. 发现 c240000总线上 0x40地址已经被系统在占用

由于GMSL9295的I2C地址是0x40；

所以就会导致和系统的I2C冲突，导致camera相关配置失效

查看系统设备啥树：

$TOP/public_sources/kernel_Src/hardware/nvidia/platform/t23x/common/kernel-dts/t234-common-cvm/tegra234-p3701-powermon.dtsi

        i2c@c240000 {ina32211_1_40: ina3221@40 {...}ina3221_1_41: ina3221@41 {...}

使用在硬件状态检测的（ina3221）

3. 建议

建议camera相关的camera I2C还是挂在I2C3, (i2c@3180000).

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