倾斜摄影顶点XYZ转世界坐标系再转BLH

读取元数据metadata.xml，获取中心点坐标(centerx, centery)；（我是将坐标系转换为了wgs84）
将经纬度转换为弧度；

double radx = osg::DegressToRadians(centerx); double rady =
osg::DegressToRadians(centery);

获取该模型向世界坐标系转换的trans矩阵(locaToWorld)

osg::Matric locaToWorld; //new一个椭球（默认为wgs84）
osg::EllipsoidModel* em = new osg::EllipsoidModel;
//z为0，因为倾斜摄影模型的中心点高度为0
em->computeLocalToWorldTransformFromLatLongHeight(radx, rady,
z，localToWorld);

假设有顶点 localVertices，求在wgs84下的BLH

4.1. 将顶点vertices从模型局部坐标系转换到世界坐标系

osg::Vec3d worldVertices = localVertices * locaToWorld;

4.2. worldVertices 转为wgs84下的lonlatAlt

em->convertXYZToLatLongHeight(worldVertices.x(), worldVertices.y(),
worldVertices.z(), lonlatAlt.x(), lonlatAlt.y(), lonlatAlt.z());

倾斜摄影顶点XYZ转世界坐标系再转BLH相关推荐

空间直角坐标系（XYZ）转经纬度（BLH）
本章首先介绍空间直角坐标系与大地坐标系,然后列出XYZ转换BLH的公式,最后基于C语言完成该部分代码设计. 参考书籍: 董大男,陈俊平,王解先等,GNSS高精度定位原理,科学出版社黄丁发,熊永良,周 ...
二、Unity Shader顶点变换总结
<Unity Shader入门精要>读书笔记之二做这个总结的目的是为了加深了解一个模型上的顶点是如何从模型上一步步变换到屏幕上的,搞明白Unity到底做了些啥? 1.顶点变换的目的: ...
UnityShader入门精要——顶点动画
流动的河流 Shader "Unity Shaders Book/Chapter 11/Water" {Properties {_MainTex ("Main Tex&q ...
倾斜模型精细化处理_基于倾斜摄影和近景摄影技术的实景三维模型结合(CC与 DPModeler结合）...
" 摘要: 为了准确高效地创建实景三维模型,针对倾斜摄影实景三维存在的问题,提出了利用倾斜摄影和近景摄影测量技术相结合的方式进行联合建模.采用倾斜摄影测量系统 QX5. 0 和近景摄影测量 ...
【DirectX11】【学习笔记（4）】顶点索引
Overview: 索引主要是用来定义如何画图元.eg:画一个正方形需要两个三角形,6个顶点. 如果用了索引的画,只需要4个顶点,定义第一个三角形为顶点0,1,2 第二个三角形为顶点0,2,3 全局变 ...
再谈P2P技术：网络拓扑结构、核心技术分析
随着P2P应用的蓬勃发展,作为P2P应用中核心问题的发现技术除了遵循技术本身的逻辑以外,也受到某些技术的发展趋势.需求趋势的深刻影响. P2P协议概述 P2P打破了传统的Client/Server ( ...
为什么线性规划问题的最优解一定能在可行域顶点中找到？
我们求解线性规划问题时会发现这样一个规律:最优解总能够在可行域的顶点中找到.例如下面这个线性规划问题用作图法进行求解: 其中黄色实现围住的是可行域,蓝色虚线是目标函数的等值线,其箭头方向是目标函数的 ...
双目视觉 XYZ求解
摄像机矩阵由内参矩阵和外参矩阵组成,对摄像机矩阵进行QR分解可以得到内参矩阵和外参矩阵. 内参包括焦距.主点.倾斜系数.畸变系数 (1) 其中,fx,fy为焦距,一般情况下,二者相等,x0.y0为主点 ...
知三维空间中任意旋转抛物面的顶点和焦点坐标，建立该旋转抛物面方程
建立三维空间旋转抛物线方程的前提,首先需要确定三维空间直角坐标系的位置,然后确定焦点和抛物面顶点的坐标,再利用焦点和抛物面顶点的坐标求出准面方程(我们这里把准面定义为是准线绕着焦点与 ...

倾斜摄影顶点XYZ转世界坐标系再转BLH

倾斜摄影顶点XYZ转世界坐标系再转BLH

倾斜摄影顶点XYZ转世界坐标系再转BLH相关推荐

最新文章

热门文章