current1 = current3axisdata1(:,2);
t = current3axisdata1(:,1);
dt=0.01;
fs=1/dt;
order=2;
omega=1/(fs/2);
[b,a]=butter(order,omega);%滤波器参数
current1_filter = filter(b,a,current1);
plot(t,current1)

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