C51---PWM 脉冲宽度调制

1.PWM:脉冲宽度调制,它是通过一系列脉冲宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值）。对模拟信号电平进行数字编码。也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比。例如方波的占空比就是50%.

占空比简单来说：一个周期内，高电平占据时长的百分比。

2.场景举例：手机信号灯，呼吸机警报灯。

3.代码例子：（控制PWM占空比，来控制sg90舵机的转动角度）

#include "reg52.h"
#include<intrins.h>
int cnt = 0;                   //cnt要定为全局变量
sbit sg90_con =P1^1;   //定义sg90的管脚
int jiaodu;                       //定义一个舵机转动的角度
void Time0Init()
{
//1.配置定时器0工作模式位16位计时
   TMOD = 0x01;
//2.给初值，定一个10ms出来
   TL0 = 0x33;       //设置定时初值
   TH0 = 0xFE;       //设置定时初值
//3.开始计时
   TR0 = 1;
   TF0 = 0;
//4.打开定时器中断
   ET0 = 1;
//5.打开总中断EA
   EA = 1;
}

void Delay300ms()       //@11.0592MHz
{
   unsigned char i, j, k;

//_nop_(); //这个地方报错，是因为缺少一个头文件：#include<intrins.h> 添加即可，不添加可以把_nop_();注释掉，用到再添加
   i = 3;
   j = 26;
   k = 223;
   do
   {
       do
       {
           while (--k);
       } while (--j);
   } while (--i);
}

void Delay2000ms()       //@11.0592MHz
{
   unsigned char i, j, k;

_nop_();
   i = 15;
   j = 2;
   k = 235;
   do
   {
       do
       {
           while (--k);
       } while (--j);
   } while (--i);
}

void main()
{
   Delay300ms();//让硬件稳定一下
   Time0Init();//初始化定时器
   jiaodu = 1;//初始化角度0度，0.5ms,高电平
   cnt = 0;
   sg90_con = 1;//一开始从高电平开始

   //每个两秒，切换一下角度
       while(1){
           jiaodu = 3;//90度
           cnt = 0;
           Delay2000ms();
           jiaodu = 1;//0度
           cnt = 0;
           Delay2000ms();
   }

}

//封装一个中断函数
void Time0Handler() interrupt 1
{
       cnt++;//统计爆表次数,cnt等于1的时候，爆表了一次
       //重新给初值
       TL0 = 0x33;
       TH0 = 0xFE;
       sg90_con = 1;

   //控制PWM波
       if(cnt < jiaodu){ //cnt 决定舵机转动的角度
                   sg90_con = 1;
       }else{
                   sg90_con = 0;
           }

       if(cnt == 40){//cnt爆表了40次，经过了20ms
           cnt = 0;//当经过了20ms,重新让cnt从0开始，计算下一次的20ms.


   }

}

4.舵机图：

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