计算机图形学（二）：三维图形变换及应用（平移、旋转、缩放、仿射）

三维图形的矩阵变换方法及应用

一个三维位置在齐次坐标中表示为4元列向量。因此，每一次几何变换操作表示成一个从左边去乘坐标向量的4×4矩阵。和二维中一样，任意变换序列可以通过依序合并相应的变换矩阵而得的一个矩阵来表示。变换序列中每一后继矩阵从左边去和以前的变换矩阵合并。

三维平移

可以表示为：

三维平移变换的逆变换，即取tx、ty、tz的负值。

平移矩阵和其逆矩阵之积是单位矩阵。

三维旋转

沿坐标轴旋转

z轴

x轴与y轴

一般旋转

就是要求一个复合矩阵。

三维缩放

如果要求给定点缩放：

三维复合变换

将变换序列中各次运算的矩阵相乘，来形成三维复合变换。

其他三维变换

三维反射

三维错切

仿射变换

计算机图形学（二）：三维图形变换及应用（平移、旋转、缩放、仿射）相关推荐

计算机图形学-二维图形变换笔记总结与代码实战
文章目录 1.向量基础知识 2.图形坐标系 3.二维图形变换原理 4.二维图形几何变换 5.窗口视区变换基本二维几何变换代码二维复合变换实战-五星红旗绘制 1.向量基础知识为什么向量如此重要:在 ...
计算机图形学之三维图形变换
三维物体几何变换同二维变换一样,三维基本几何变换都是相对于坐标原点和坐标轴j进行的几何变换:有平移.比例.旋转.对称和错切等与二维变换类似,引入齐次坐标表示,即:三维空间中的某点变换可以表示成点的 ...
计算机图形学--二维图形变换
目录概述平移对称旋转错切缩放概述对于二维图形来讲,所有基本变换均可以通过确定图形的点的平移.对称.旋转.错切以及缩放几种变换组合得到,而在上述几种变换中,除对称变换外,其余变换均可通过 ...
计算机图形学——二维图形变换裁剪
算法描述 1.基本变换矩阵 (1).缩放矩阵 void ScaleMatrix(float Sx, float Sy, float m[3][2]) {for (int i = 0; i < 3 ...
计算机图形学二维图形基本变换实验原理,计算机图形学实验：二维图形变换.docx...
计算机图形学实验:二维图形变换.docx (9页) 本资源提供全文预览,点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧,查找使用更方便哦! 19.90 积分实验三二维图形变换一.实验任务1．通 ...
计算机图形学二维图形基本变换实验原理,江苏大学-计算机图形学第三次实验报告-二维图形变换...
<江苏大学-计算机图形学第三次实验报告-二维图形变换>由会员分享,可在线阅读,更多相关<江苏大学-计算机图形学第三次实验报告-二维图形变换(13页珍藏版)>请在人人文库网上搜索 ...
计算机图形学二维图形基本变换实验原理,【实验课件】二维及三维图形基本变换的实现...
实验二二维及三维图形基本变换的实现一.实验学时 4学时二.实验类型设计型实验三.实验目的和要求 1. 掌握二维图形变换的原理,对一条直线实现二维基本变换(平移.错切.比例.旋转). 2. 掌 ...
计算机图形学——二维图形几何转换
文章目录一.实验目的二.实验要求三.实验步骤 1.打开直线扫面转换MFC项目工程,及其中的直线类CLine. 2.二维点类CP2添加齐次坐标 3.设计实现二维图像几何变换类 1.新建二维图形几何 ...
【计算机图形学】三维图形投影和消隐（正等轴测投影图消隐图构造）
模块4-2 三维图形投影和消隐一实验目的编写三维图形各种变换的投影或消隐算法二实验内容 1:自行选择三维物体(不能选长方体),建立坐标系,给定点的三维坐标值,建立边表结构,完成正等轴测投影图 ...
计算机图形学-二维图形-几何变换
几何变化一.概述图形变换:是一种几何变换,在二维图形处理过程中,常常需要对平面图形的形状,尺寸,显示方向和显示位置进行修改,来达到改变图形的目的. 几何变换:是一种先行变换,对原来图形中的一点坐标 ...