一、镜像烧录：

官方镜像文件地址：

Jetson Download Center | NVIDIA Developer

我选择的是4.6.1版本：

官方zip地址：https://developer.download.nvidia.cn/embedded/L4T/r32_Release_v7.1/JP_4.6.1_b110_SD_Card/Jeston_Nano/jetson-nano-jp461-sd-card-image.zip?0BuIlHOrU40zizluGaGPHJWzeFxUh7h5zfH0w1EMDbK8vvJgxUh7gEA-M0lCbt5D58uMxximO5wUz1Xa8Up_ds9LCcxjHYqLGBkSTq4LNYS-lihm0sd4LJRY5JqPBHL750Kg9uk0FW2KYQcyEomWeRFBvpKxh38fTD4af6h8t-vlyFIOqgJM5DcdKBSrwCC6OcImg69Dm9E-XREmursmsbRt&t=eyJscyI6InJlZiIsImxzZCI6IlJFRi1ibG9nLnJvYm9mbG93LmNvbVwvZGVwbG95LXlvbG92NS10by1qZXRzb24tbnhcLyJ9

解压之后会有一个img文件

使用烧录工具将镜像烧录到SD卡中：

烧录工具我选择的是：win32Disk Imager

win32Disk Imager下载地址：Win32 Disk Imager download | SourceForge.net

开机系统配置：一路默认就可以

二、设置拼音输入法：

sudo apt-get update
sudo apt-get full-upgrade
sudo apt-get install ibus
sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk ibus-gtk3 ibus-qt4
im-config -s ibus
sudo apt-get install ibus-pinyin
ibus-setup  # 进入到配置界面

将pinyin添加到input Method

回到桌面点击右上方的语言选择工具--->点击到最下方的Text Entry Settings,进入到如下界面

点击+号将English和pinyin都添加到Input Source to use:中

回到桌面：

点击右上方的语言选择工具选择拼音即可

四、安装pip3

sudo apt install curl
curl https://bootstrap.pypa.io/pip/3.6/get-pip.py -o get-pip.py
sudo python3 get-pip.py

五、安装测试cuda和cudnn

1、测试cuda:

jetpack自带cuda10.2和cudnn只需要将它添加到环境变量：

cuda查看路径 ls /usr/local/cuda-10.2

nvcc查看路径 ls /usr/local/cuda/bin

配置环境变量：

sudo vim ~/.bashrc

将下边两行添加到末尾：

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

使得变量生效：

source ~/.bashrc

2、测试cudnn：

cd /usr/src/cudnn_samples_v8/mnistCUDNN/
sudo apt-get install libfreeimage3 libfreeimage-dev
sudo make
./mnistCUDNN

如果执行不了可执行文件提示权限问题则：

sudo chmod a+x mnistCUDNN

执行./mnistCUDNN后最终出现passed！则说明没有问题

六、安装所需的依赖和库文件

本节引自：Jetson nano部署Yolov5 ——从烧录到运行 1:1复刻全过程_IamYZD的博客-CSDN博客_jetsonnano部署yolov5

1、配置需要用到的库

sudo apt-get install build-essential make cmake cmake-curses-gui -y
sudo apt-get install git g++ pkg-config curl -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module -y
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools -y
sudo apt-get install nano locate screen -y

2、安装所需要的依赖环境

sudo apt-get install libfreetype6-dev -y
sudo apt-get install protobuf-compiler libprotobuf-dev openssl -y
sudo apt-get install libssl-dev libcurl4-openssl-dev -y
sudo apt-get install cython3 -y

3、安装opencv的系统级依赖,一些编解码的库

sudo apt-get install build-essential -y
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev -y
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libdc1394-22-dev -y
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev liblapacke-dev -y
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y
sudo apt-get install ffmpeg -y

七、安装torch和torchvison

1、安装torch

torch地址为：

PyTorch for Jetson - version 1.11 now available - Jetson Nano - NVIDIA Developer Forums

我选择的是1.8.0：

（起初选择的是1.11.0, 但是在运行和配置torchvision的时候遇到些问题，参考别人的方案降为1.8.0）

安装torch：

sudo pip3 install torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

测试torch:

python3
import torch
torch.cuda.is_available()
print(torch.zeros(2).cuda())

都正常的话会显示下面的界面：

2、安装torchvision

关于torch和torchvision的版本对应关系可在https://github.com/pytorch/vision的README中查看

此处需要注意的是安装的torch一定要和torchvision对应，否则在运行代码的时候则会提示二者不兼容,实测直接使用pip3 install安装调用出错，因此下边从源码进行安装。


git clone --branch v0.9.0 https://github.com/pytorch/vision.git torchvision

如果github地址clone比较慢的话,我在gitee上看到有一份别人提供的直接就拿过来用了


git clone --branch v0.9.0 https://gitee.com/ycp1027/vision.git torchvision

安装：

cd torchvision
sudo apt-get install libopenmpi2 libopenblas-dev libjpeg-dev zlib1g-dev
export BUILD_VERSION=0.9.0
sudo python3 setup.py install

八、yolov5测试

1、源码地址

关于yolov5的源码：

官方地址：

https://github.com/ultralytics/yolov5/releases

我选择的是v5.0版本, 源码和s模型权重.zip地址：

https://codeload.github.com/ultralytics/yolov5/zip/refs/tags/v5.0

https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v5.0/yolov5s.pt

2、环境准备

完成源码配置后进入到yolov5目录可直接运行：

python3 detect.py

提示缺少包的话可以直接sudo pip install xxx，

重点提示：

可能会遇到的matplotlib, numpy, seaborn, pyyaml相关的问题：

（此处参考：Jetson nano部署Yolov5 ——从烧录到运行 1:1复刻全过程_IamYZD的博客-CSDN博客_jetsonnano部署yolov5）

matplotlib问题解决（仅供参考）：

sudo pip3 install --upgrade Cython
sudo pip3 install matplotlib==3.2.2

numpy问题解决（仅供参考）：

sudo apt-get remove python-numpy
sudo pip3 install numpy==1.19.4
sudo pip3 install scipy==1.4.1.

seaborn问题解决（仅供参考）：

sudo pip3 install seaborn==0.11.1

pyyaml问题解决（仅供参考）：

sudo -H pip3 install --upgrade PyYAML

正常测试完整pip3包如下，如果出现版本问题可参考以下各个包的版本：

absl-py==1.0.0
apt-clone==0.2.1
apturl==0.5.2
asn1crypto==0.24.0
beautifulsoup4==4.6.0
blinker==1.4
Brlapi==0.6.6
cachetools==4.2.4
certifi==2018.1.18
chardet==3.0.4
charset-normalizer==2.0.12
click==6.7
colorama==0.3.7
cryptography==2.1.4
cupshelpers==1.0
cycler==0.10.0
Cython==0.29.30
dataclasses==0.8
decorator==4.1.2
defer==1.0.6
distro==1.7.0
distro-info===0.18ubuntu0.18.04.1
feedparser==5.2.1
google-auth==1.35.0
google-auth-oauthlib==0.4.6
graphsurgeon==0.4.5
grpcio==1.46.3
html5lib==0.999999999
httplib2==0.9.2
idna==2.6
importlib-metadata==4.8.3
importlib-resources==5.4.0
install==1.3.5
jetson-stats==3.1.4
Jetson.GPIO==2.0.17
keyring==10.6.0
keyrings.alt==3.0
kiwisolver==1.3.1
language-selector==0.1
launchpadlib==1.10.6
lazr.restfulclient==0.13.5
lazr.uri==1.0.3
louis==3.5.0
lxml==4.2.1
macaroonbakery==1.1.3
Mako==1.0.7
Markdown==3.3.7
MarkupSafe==1.0
matplotlib==3.2.2
numpy==1.19.4
oauth==1.0.1
oauthlib==3.2.0
olefile==0.45.1
onboard==1.4.1
opencv-python==4.5.3.56
packaging==21.3
PAM==0.4.2
pandas==1.1.5
patsy==0.4.1+dev
Pillow==8.4.0
protobuf==3.19.4
pyasn1==0.4.8
pyasn1-modules==0.2.8
pycairo==1.16.2
pycocotools==2.0.3
pycrypto==2.6.1
pycups==1.9.73
PyGObject==3.26.1
PyICU==1.9.8
PyJWT==1.5.3
pymacaroons==0.13.0
PyNaCl==1.1.2
pyparsing==2.2.0
pyRFC3339==1.0
python-apt==1.6.5+ubuntu0.7
python-dateutil==2.8.2
python-debian==0.1.32
pytz==2018.3
pyxattr==0.6.0
pyxdg==0.25
PyYAML==6.0
requests==2.27.1
requests-oauthlib==1.3.1
requests-unixsocket==0.1.5
rsa==4.8
scikit-build==0.11.1
scipy==1.4.1
seaborn==0.11.1
SecretStorage==2.3.1
simplejson==3.13.2
six==1.11.0
ssh-import-id==5.7
system-service==0.3
systemd-python==234
tensorboard==2.5.0
tensorboard-data-server==0.6.1
tensorboard-plugin-wit==1.8.1
tensorrt==8.2.1.8
thop==0.0.31.post2005241907
torctorch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
torchvision==0.9.0a0
tqdm==4.61.2
typing_extensions==4.1.1
ubuntu-drivers-common==0.0.0
uff==0.6.9
unity-scope-calculator==0.1
unity-scope-chromiumbookmarks==0.1
unity-scope-colourlovers==0.1
unity-scope-devhelp==0.1
unity-scope-firefoxbookmarks==0.1
unity-scope-manpages==0.1
unity-scope-openclipart==0.1
unity-scope-texdoc==0.1
unity-scope-tomboy==0.1
unity-scope-virtualbox==0.1
unity-scope-yelp==0.1
unity-scope-zotero==0.1
urllib3==1.22
urwid==2.0.1
wadllib==1.3.2
webencodings==0.5
Werkzeug==2.0.3
xkit==0.0.0
youtube_dl==2018.3.14
zipp==3.6.0
zope.interface==4.3.2

（注：1.以上涉及的命令我均是在root用户下执行的；2.文件传输使用xftp）

参考：

Jetson nano部署Yolov5 ——从烧录到运行 1:1复刻全过程_IamYZD的博客-CSDN博客_jetsonnano部署yolov5

Jetson nano安装Pytorch详解_ooMelloo的博客-CSDN博客_jetson pytorch

Jetson Nano安装pytorch 基于torch1.6和torchvision0.7_零壹博弈的博客-CSDN博客_jetson nano安装torchvision

Jetson Nano 开发环境检查

JETSON NANO 4GB(B01公版/SUB版)

pip - How to upgrade disutils package PyYAML? - Stack Overflow

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