基于jetson nano和yolov5 的车行人检测（二）

接着上篇~~

3：准备使用tensorrt加速模型，onnx-tensortrt

将yolov5生成 pt文件先转成onnx文件，这个直接使用 yolov5源码里的 model/export.py转就成不难。

下面使用jetson nano搭建 onnx-tensorrt踩坑记录。

原本是想用ubuntu直接转成trt到时候再直接调用...

但ubuntu的环境搭建也挺麻烦的，不如直接就在jetson nano上转了。

jetson nano jetpack4.4 自带 tensorrt7.1 opencv4.1 cuda10.2 cudnn7.5 。

自己做是不可能的...参考文章如下：

jetson nano onnx-tensorrt 7.1，链接：https://blog.csdn.net/walletiger/article/details/109783232

TensorRT7 + Onnx_TensorRT 安装过程记录,链接：https://blog.csdn.net/weixin_44638957/article/details/103704661

出错记录：

（1） CMAKE error project files invalid ; does not contain cmakelists.txt

（2）jetson nano cmake版本过低

（3）Makefile:94:recipr for target 'install-***failed'

cmake更新没啥好说的。

protobuf安装不必要非要安装3.8的，可以更高。安装时将 make install 改成sudo make install 就可以避免（3）问题。至于

apt remove libprotobuf-dev

pip3 uninstall protobuf

pip install protobuf==3.8.0

没用上。

比较坑的就是onnx-tensorrt的安装：

下载下来的onnx-tensorrt文件包内onnx是空的，但是github上的源文件有，需要跳转....,单独将onnx文件下载到指定文件夹就好了

然后还有一个就是比较难受的问题是官网要的哪个path_to_trt文件夹是哪个。

jetson nano 的位置是这样：cmake -DTENSORRT_ROOT=/usr/src/tensorrt

还有各种编译的时候都是使用make -1j 怕出问题用 make -4j啥的可能会出问题。

其实还有好多坑....但做完回头一看好像也就这样。不做记录

最后成功转成trt文件。

接下来的工作是用tensorrt加速模型运行和调用摄像头。

过段时间再做。就这样~

基于jetson nano和yolov5 的车行人检测（二）相关推荐

基于jetson nano和yolov5 的车行人检测（一）
毕业设计ing,但中途要出去一波.做个记录,备忘. 基于jetson nano和yolov5 的车行人检测. 目前已经做的工作: 1.数据集的制作,原本是用的老师给的自己拍的一些数据(含夜间),但效 ...
Jetson Nano部署YOLOv5与Tensorrtx加速——（自己走一遍全过程记录）
说在前面搞了一下Jetson nano和YOLOv5,网上的资料大多重复也有许多的坑,在配置过程中摸爬滚打了好几天,出坑后决定写下这份教程供自己备忘. 事先声明,这篇文章的许多内容本身并不是原创,而 ...
【AI达人创造营第二期】基于Jetson nano的餐厅自助结账系统部署
基于Jetson nano的餐厅自助结账系统部署一. 前言二. 开发环境 2.1 硬件 2.2 软件三. Jetson nano基础环境配置 3.1 镜像烧录 3.2 网络连接 3.3 更换镜像 ...
基于Jetson Nano与STM32通信的颜色识别与伺服驱动器控制
基于Jetson Nano与STM32通信的颜色识别与伺服驱动器控制 jetrson nano部分颜色识别串口通信数据传输完整代码 stm32 部分数据解读电机控制主函数电机加减速硬 ...
基于Jetson nano的人脸识别系统
基于Jetson nano的人脸识别系统一.Jetson nano简述二.人脸检测 A.人脸检测常用算法 B.人脸对齐 C.活体检测三.人脸跟踪 A.常用跟踪算法四.TCP/UDP通信协议 A ...
Jetson nano部署Yolov5 ——从烧录到运行 1:1复刻全过程
前言因为一次竞赛接触了jetson nano和yolov5,网上的资料大多重复也有许多的坑,在配置过程中摸爬滚打了好几天,出坑后决定写下这份教程供大家参考事先声明,这篇文章的许多内容本身并不是原创 ...
jetson nano csi摄像头 tensorrt 运行yolov8检测
jetson nano csi摄像头 tensorrt 运行yolov8检测基于原始onnx模型的tensorrt预测 1. 在本地电脑训练环境下将onnx模型导出 yolov8 导出onnx 模型 ...
Jetson Nano配置YOLOv5并实现FPS=25
镜像下载.域名解析.时间同步请点击阿里云开源镜像站一.版本说明 JetPack 4.6--2021.8 yolov5-v6.0版本使用的为yolov5的yolov5n.pt,并利用tensorr ...
基于Jetson Nano的羽毛球自拾取系统设计(本科毕业设计)
目录前言一.移动平台 1.硬件简介 2.软件配置Rt Thread Nano 二.视觉部分 1.YOLOV4_tiny+OPENCV4.4(C++) 2.跟踪的思路三.拾取部分四.其它前言 ...

基于jetson nano和yolov5 的车行人检测（二）

基于jetson nano和yolov5 的车行人检测（二）相关推荐

最新文章

热门文章