STM32之vl53l0x读取距离
51黑论坛链接:http://www.51hei.com/bbs/dpj-76363-1.html,
CSDN论坛链接:https://blog.csdn.net/Liqipeng1/article/details/87711186
vl53l0x_i2c.c中的代码是:
#include “vl53l0x_i2c.h”
#include “delay.h”
//
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//ALIENTEK 战舰V3 STM32开发板
//VL53L0X IIC驱动 代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2017/7/1
//版本:V1.0
//版权所有,盗版必究。
//Copyright© 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL=0;//钳住I2C总线,准备发送或接收数据
}
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