服务降级

降级配置

  • @HystrixCommand

8001先从自身找问题

设置自身调用超时时间的峰值,峰值内可以正常运行,
超过了需要有兜底的方法处理,作服务降级fallback

8001fallback

业务类启用


package com.atguigu.springcloud.service;import com.netflix.hystrix.contrib.javanica.annotation.HystrixCommand;
import com.netflix.hystrix.contrib.javanica.annotation.HystrixProperty;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;import java.util.concurrent.TimeUnit;/*** @auther zzyy* @create 2020-02-04 13:12*/
@Service
public class PaymentService
{/*** 正常访问,一切OK* @param id* @return*/public String paymentInfo_OK(Integer id){return "线程池:"+Thread.currentThread().getName()+"paymentInfo_OK,id: "+id+"\t"+"O(∩_∩)O";}/*** 超时访问,演示降级* @param id* @return*/@HystrixCommand(fallbackMethod = "paymentInfo_TimeOutHandler",commandProperties = {@HystrixProperty(name="execution.isolation.thread.timeoutInMilliseconds",value="3000")})public String paymentInfo_TimeOut(Integer id){int second = 5;try { TimeUnit.SECONDS.sleep(second); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); }return "线程池:"+Thread.currentThread().getName()+"paymentInfo_TimeOut,id: "+id+"\t"+"O(∩_∩)O,耗费秒: "+second;}public String paymentInfo_TimeOutHandler(Integer id){return "/(ㄒoㄒ)/调用支付接口超时或异常:\t"+ "\t当前线程池名字" + Thread.currentThread().getName();}
}
  • @HystrixCommand报异常后如何处理

一旦调用服务方法失败并抛出了错误信息后,
会自动调用@HystrixCommand标注好的
fallbackMethod调用类中的指定方法

上图故意制造两个异常:
1 int age = 10/0; 计算异常
2 我们能接受3秒钟,它运行5秒钟,超时异常。
当前服务不可用了,做服务降级,兜底的方案都是paymentInfo_TimeOutHandler

主启动类激活

添加新注解@EnableCircuitBreaker

80fallback

80订单微服务,也可以更好的保护自己,自己也依样画葫芦进行客户端降级保护

题外话,切记

我们自己配置过的热部署方式对java代码的改动明显,
但对@HystrixCommand内属性的修改建议重启微服务

YML

server:port: 80eureka:client:register-with-eureka: falseservice-url:defaultZone: http://eureka7001.com:7001/eureka/
feign:hystrix:enabled: true

主启动 @EnableHystrix


package com.atguigu.springcloud;import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.springframework.cloud.netflix.hystrix.EnableHystrix;
import org.springframework.cloud.openfeign.EnableFeignClients;/*** @auther zzyy* @create 2020-02-04 16:32*/
@SpringBootApplication
@EnableFeignClients
@EnableHystrix
public class OrderHystrixMain80
{public static void main(String[] args){SpringApplication.run(OrderHystrixMain80.class,args);}
}

业务类


package com.atguigu.springcloud.controller;import com.atguigu.springcloud.service.PaymentHystrixService;
import com.netflix.hystrix.contrib.javanica.annotation.HystrixCommand;
import com.netflix.hystrix.contrib.javanica.annotation.HystrixProperty;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;import javax.annotation.Resource;/*** @auther zzyy* @create 2020-02-04 16:35*/
@RestController
@Slf4j
public class PaymentHystirxController
{@Resourceprivate PaymentHystrixService paymentHystrixService;@GetMapping("/consumer/payment/hystrix/ok/{id}")public String paymentInfo_OK(@PathVariable("id") Integer id){String result = paymentHystrixService.paymentInfo_OK(id);return result;}@GetMapping("/consumer/payment/hystrix/timeout/{id}")
@HystrixCommand(fallbackMethod = "paymentTimeOutFallbackMethod",commandProperties = {@HystrixProperty(name="execution.isolation.thread.timeoutInMilliseconds",value="1500")
})
public String paymentInfo_TimeOut(@PathVariable("id") Integer id)
{String result = paymentHystrixService.paymentInfo_TimeOut(id);return result;
}
public String paymentTimeOutFallbackMethod(@PathVariable("id") Integer id)
{return "我是消费者80,对方支付系统繁忙请10秒钟后再试或者自己运行出错请检查自己,o(╥﹏╥)o";
}}

目前问题

  1. 每个业务方法对应一个兜底的方法,代码膨胀
  2. 统一和自定义的分开

解决问题

每个方法配置一个???膨胀

  • feign接口系列

  • @DefaultProperties(defaultFallback

    • 说明
@DefaultProperties(defaultFallback = "")1:1 每个方法配置一个服务降级方法,技术上可以,实际上傻X1:N 除了个别重要核心业务有专属,其它普通的可以通过@DefaultProperties(defaultFallback = "")  统一跳转到统一处理结果页面通用的和独享的各自分开,避免了代码膨胀,合理减少了代码量,O(∩_∩)O哈哈~

和业务逻辑混一起???混乱

  • 服务降级,客户端去调用服务端,碰上服务端宕机或关闭
  • 本次案例服务降级处理是在客户端80实现完成的,与服务端8001没有关系
    只需要为Feign客户端定义的接口添加一个服务降级处理的实现类即可实现解耦

未来我们要面对的异常

  • 运行
  • 超时
  • 宕机

再看我们的业务类PaymentController

  • 混合在一块 ,每个业务方法都要提供一个。

修改cloud-consumer-feign-hystrix-order80

根据cloud-consumer-feign-hystrix-order80已经有的PaymentHystrixService接口,
重新新建一个类(PaymentFallbackService)实现该接口,统一为接口里面的方法进行异常处理

PaymentFallbackService类实现PaymentFeignClientService接口


package com.atguigu.springcloud.service;import org.springframework.stereotype.Component;/*** @auther zzyy* @create 2019-11-12 11:12*/
@Component //必须加 //必须加 //必须加
public class PaymentFallbackService implements PaymentFeignClientService
{@Overridepublic String getPaymentInfo(Integer id){return "服务调用失败,提示来自:cloud-consumer-feign-order80";}
}

YML


server:port: 80eureka:client:register-with-eureka: falseservice-url:defaultZone: http://eureka7001.com:7001/eureka/,http://eureka7002.com:7002/eureka/,http://eureka7003.com:7003/eureka/
#logging:
#  level:
#    # feign日志以什么级别监控哪个接口
#    com.atguigu.springcloud.service.PaymentFeignClientService: debug# 用于服务降级 在注解@FeignClient中添加fallbackFactory属性值
feign:hystrix:enabled: true #在Feign中开启Hystrix

PaymentFeignClientService接口

package com.atguigu.springcloud.service;import org.springframework.cloud.openfeign.FeignClient;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;/*** @auther zzyy* @create 2019-11-10 14:29*/
@Component
@FeignClient(value = "CLOUD-PROVIDER-HYSTRIX-PAYMENT",fallback = PaymentFallbackService.class)
public interface PaymentFeignClientService
{@GetMapping("/payment/hystrix/{id}")public String getPaymentInfo(@PathVariable("id") Integer id);
}

测试

  • 单个eureka先启动7001
  • PaymentHystrixMain8001启动
  • 正常访问测试

http://localhost/consumer/payment/hystrix/ok/31

  • 故意关闭微服务8001
  • 客户端自己调用提示

此时服务端provider已经down了,但是我们做了服务降级处理,
让客户端在服务端不可用时也会获得提示信息而不会挂起耗死服务器

服务熔断

断路器

  • 一句话就是家里的保险丝

熔断是什么

大神论文

实操

修改cloud-provider-hystrix-payment8001

PaymentService


//=========服务熔断
@HystrixCommand(fallbackMethod = "paymentCircuitBreaker_fallback",commandProperties = {@HystrixProperty(name = "circuitBreaker.enabled",value = "true"),@HystrixProperty(name = "circuitBreaker.requestVolumeThreshold",value = "10"), @HystrixProperty(name = "circuitBreaker.sleepWindowInMilliseconds",value = "10000"),@HystrixProperty(name = "circuitBreaker.errorThresholdPercentage",value = "60"),
})
public String paymentCircuitBreaker(@PathVariable("id") Integer id)
{if(id < 0){throw new RuntimeException("******id 不能负数");}String serialNumber = IdUtil.simpleUUID();return Thread.currentThread().getName()+"\t"+"调用成功,流水号: " + serialNumber;
}
public String paymentCircuitBreaker_fallback(@PathVariable("id") Integer id)
{return "id 不能负数,请稍后再试,/(ㄒoㄒ)/~~   id: " +id;
}

why配置这些参数

PaymentController


@GetMapping("/payment/circuit/{id}")
public String paymentCircuitBreaker(@PathVariable("id") Integer id)
{String result = paymentService.paymentCircuitBreaker(id);log.info("****result: "+result);return result;
}

测试

自测cloud-provider-hystrix-payment8001
正确

http://localhost:8001/payment/circuit/31
错误
http://localhost:8001/payment/circuit/-31

一次正确一次错误trytry
重点测试

多次错误,然后慢慢正确,发现刚开始不满足条件,就算是正确的访问地址也不能进行

原理(小总结)

大神结论

熔断类型

熔断打开

请求不再进行调用当前服务,内部设置时钟一般为MTTR(平均故障处理时间),当打开时长达到所设时钟则进入半熔断状态

熔断关闭

熔断关闭不会对服务进行熔断

熔断断开

部分请求根据规则调用当前服务,如果请求成功且符合规则则认为当前服务恢复正常,关闭熔断

官网断路器流程图

官网步骤

断路器在什么情况下开始起作用


涉及到断路器的三个重要参数:快照时间窗、请求总数阀值、错误百分比阀值。
1:快照时间窗:断路器确定是否打开需要统计一些请求和错误数据,而统计的时间范围就是快照时间窗,默认为最近的10秒。

2:请求总数阀值:在快照时间窗内,必须满足请求总数阀值才有资格熔断。默认为20,意味着在10秒内,如果该hystrix命令的调用次数不足20次,即使所有的请求都超时或其他原因失败,断路器都不会打开。

3:错误百分比阀值:当请求总数在快照时间窗内超过了阀值,比如发生了30次调用,如果在这30次调用中,有15次发生了超时异常,也就是超过50%的错误百分比,在默认设定50%阀值情况下,这时候就会将断路器打开。

断路器开启或者关闭的条件

  • 当满足一定的阀值的时候(默认10秒内超过20个请求次数)
  • 当失败率达到一定的时候(默认10秒内超过50%的请求失败)
  • 到达以上阀值,断路器将会开启
  • 当开启的时候,所有请求都不会进行转发
  • 一段时间之后(默认是5秒),这个时候断路器是半开状态,会让其中一个请求进行转发。
    如果成功,断路器会关闭,若失败,继续开启。重复4和5

断路器打开之后

1:再有请求调用的时候,将不会调用主逻辑,而是直接调用降级fallback。通过断路器,实现了自动地发现错误并将降级逻辑切换为主逻辑,减少响应延迟的效果。
2:原来的主逻辑要如何恢复呢?
对于这一问题,hystrix也为我们实现了自动恢复功能。
当断路器打开,对主逻辑进行熔断之后,hystrix会启动一个休眠时间窗,在这个时间窗内,降级逻辑是临时的成为主逻辑,
当休眠时间窗到期,断路器将进入半开状态,释放一次请求到原来的主逻辑上,如果此次请求正常返回,那么断路器将继续闭合,
主逻辑恢复,如果这次请求依然有问题,断路器继续进入打开状态,休眠时间窗重新计时。

All配置

//========================All
@HystrixCommand(fallbackMethod = "str_fallbackMethod",groupKey = "strGroupCommand",commandKey = "strCommand",threadPoolKey = "strThreadPool",commandProperties = {// 设置隔离策略,THREAD 表示线程池 SEMAPHORE:信号池隔离@HystrixProperty(name = "execution.isolation.strategy", value = "THREAD"),// 当隔离策略选择信号池隔离的时候,用来设置信号池的大小(最大并发数)@HystrixProperty(name = "execution.isolation.semaphore.maxConcurrentRequests", value = "10"),// 配置命令执行的超时时间@HystrixProperty(name = "execution.isolation.thread.timeoutinMilliseconds", value = "10"),// 是否启用超时时间@HystrixProperty(name = "execution.timeout.enabled", value = "true"),// 执行超时的时候是否中断@HystrixProperty(name = "execution.isolation.thread.interruptOnTimeout", value = "true"),// 执行被取消的时候是否中断@HystrixProperty(name = "execution.isolation.thread.interruptOnCancel", value = "true"),// 允许回调方法执行的最大并发数@HystrixProperty(name = "fallback.isolation.semaphore.maxConcurrentRequests", value = "10"),// 服务降级是否启用,是否执行回调函数@HystrixProperty(name = "fallback.enabled", value = "true"),// 是否启用断路器@HystrixProperty(name = "circuitBreaker.enabled", value = "true"),// 该属性用来设置在滚动时间窗中,断路器熔断的最小请求数。例如,默认该值为 20 的时候,// 如果滚动时间窗(默认10秒)内仅收到了19个请求, 即使这19个请求都失败了,断路器也不会打开。@HystrixProperty(name = "circuitBreaker.requestVolumeThreshold", value = "20"),// 该属性用来设置在滚动时间窗中,表示在滚动时间窗中,在请求数量超过// circuitBreaker.requestVolumeThreshold 的情况下,如果错误请求数的百分比超过50,// 就把断路器设置为 "打开" 状态,否则就设置为 "关闭" 状态。@HystrixProperty(name = "circuitBreaker.errorThresholdPercentage", value = "50"),// 该属性用来设置当断路器打开之后的休眠时间窗。 休眠时间窗结束之后,// 会将断路器置为 "半开" 状态,尝试熔断的请求命令,如果依然失败就将断路器继续设置为 "打开" 状态,// 如果成功就设置为 "关闭" 状态。@HystrixProperty(name = "circuitBreaker.sleepWindowinMilliseconds", value = "5000"),// 断路器强制打开@HystrixProperty(name = "circuitBreaker.forceOpen", value = "false"),// 断路器强制关闭@HystrixProperty(name = "circuitBreaker.forceClosed", value = "false"),// 滚动时间窗设置,该时间用于断路器判断健康度时需要收集信息的持续时间@HystrixProperty(name = "metrics.rollingStats.timeinMilliseconds", value = "10000"),// 该属性用来设置滚动时间窗统计指标信息时划分"桶"的数量,断路器在收集指标信息的时候会根据// 设置的时间窗长度拆分成多个 "桶" 来累计各度量值,每个"桶"记录了一段时间内的采集指标。// 比如 10 秒内拆分成 10 个"桶"收集这样,所以 timeinMilliseconds 必须能被 numBuckets 整除。否则会抛异常@HystrixProperty(name = "metrics.rollingStats.numBuckets", value = "10"),// 该属性用来设置对命令执行的延迟是否使用百分位数来跟踪和计算。如果设置为 false, 那么所有的概要统计都将返回 -1。@HystrixProperty(name = "metrics.rollingPercentile.enabled", value = "false"),// 该属性用来设置百分位统计的滚动窗口的持续时间,单位为毫秒。@HystrixProperty(name = "metrics.rollingPercentile.timeInMilliseconds", value = "60000"),// 该属性用来设置百分位统计滚动窗口中使用 “ 桶 ”的数量。@HystrixProperty(name = "metrics.rollingPercentile.numBuckets", value = "60000"),// 该属性用来设置在执行过程中每个 “桶” 中保留的最大执行次数。如果在滚动时间窗内发生超过该设定值的执行次数,// 就从最初的位置开始重写。例如,将该值设置为100, 滚动窗口为10秒,若在10秒内一个 “桶 ”中发生了500次执行,// 那么该 “桶” 中只保留 最后的100次执行的统计。另外,增加该值的大小将会增加内存量的消耗,并增加排序百分位数所需的计算时间。@HystrixProperty(name = "metrics.rollingPercentile.bucketSize", value = "100"),// 该属性用来设置采集影响断路器状态的健康快照(请求的成功、 错误百分比)的间隔等待时间。@HystrixProperty(name = "metrics.healthSnapshot.intervalinMilliseconds", value = "500"),// 是否开启请求缓存@HystrixProperty(name = "requestCache.enabled", value = "true"),// HystrixCommand的执行和事件是否打印日志到 HystrixRequestLog 中@HystrixProperty(name = "requestLog.enabled", value = "true"),},threadPoolProperties = {// 该参数用来设置执行命令线程池的核心线程数,该值也就是命令执行的最大并发量@HystrixProperty(name = "coreSize", value = "10"),// 该参数用来设置线程池的最大队列大小。当设置为 -1 时,线程池将使用 SynchronousQueue 实现的队列,// 否则将使用 LinkedBlockingQueue 实现的队列。@HystrixProperty(name = "maxQueueSize", value = "-1"),// 该参数用来为队列设置拒绝阈值。 通过该参数, 即使队列没有达到最大值也能拒绝请求。// 该参数主要是对 LinkedBlockingQueue 队列的补充,因为 LinkedBlockingQueue// 队列不能动态修改它的对象大小,而通过该属性就可以调整拒绝请求的队列大小了。@HystrixProperty(name = "queueSizeRejectionThreshold", value = "5"),}
)
public String strConsumer() {return "hello 2020";
}
public String str_fallbackMethod()
{return "*****fall back str_fallbackMethod";
}

hystrix工作流程

https://github.com/Netflix/Hystrix/wiki/How-it-Works

Hystrix工作流程

官网图例

步骤说明

1 创建 HystrixCommand(用在依赖的服务返回单个操作结果的时候) 或 HystrixObserableCommand(用在依赖的服务返回多个操作结果的时候) 对象。
2 命令执行。其中 HystrixComand 实现了下面前两种执行方式;而 HystrixObservableCommand 实现了后两种执行方式:execute():同步执行,从依赖的服务返回一个单一的结果对象, 或是在发生错误的时候抛出异常。queue():异步执行, 直接返回 一个Future对象, 其中包含了服务执行结束时要返回的单一结果对象。observe():返回 Observable 对象,它代表了操作的多个结果,它是一个 Hot Obserable(不论 “事件源” 是否有 “订阅者”,都会在创建后对事件进行发布,所以对于 Hot Observable 的每一个 “订阅者” 都有可能是从 “事件源” 的中途开始的,并可能只是看到了整个操作的局部过程)。toObservable(): 同样会返回 Observable 对象,也代表了操作的多个结果,但它返回的是一个Cold Observable(没有 “订阅者” 的时候并不会发布事件,而是进行等待,直到有 “订阅者” 之后才发布事件,所以对于 Cold Observable 的订阅者,它可以保证从一开始看到整个操作的全部过程)。
3 若当前命令的请求缓存功能是被启用的, 并且该命令缓存命中, 那么缓存的结果会立即以 Observable 对象的形式 返回。
4 检查断路器是否为打开状态。如果断路器是打开的,那么Hystrix不会执行命令,而是转接到 fallback 处理逻辑(第 8 步);如果断路器是关闭的,检查是否有可用资源来执行命令(第 5 步)。
5 线程池/请求队列/信号量是否占满。如果命令依赖服务的专有线程池和请求队列,或者信号量(不使用线程池的时候)已经被占满, 那么 Hystrix 也不会执行命令, 而是转接到 fallback 处理逻辑(第8步)。
6 Hystrix 会根据我们编写的方法来决定采取什么样的方式去请求依赖服务。HystrixCommand.run() :返回一个单一的结果,或者抛出异常。HystrixObservableCommand.construct(): 返回一个Observable 对象来发射多个结果,或通过 onError 发送错误通知。
7 Hystrix会将 “成功”、“失败”、“拒绝”、“超时” 等信息报告给断路器, 而断路器会维护一组计数器来统计这些数据。断路器会使用这些统计数据来决定是否要将断路器打开,来对某个依赖服务的请求进行 “熔断/短路”。
8 当命令执行失败的时候, Hystrix 会进入 fallback 尝试回退处理, 我们通常也称该操作为 “服务降级”。而能够引起服务降级处理的情况有下面几种:第4步: 当前命令处于"熔断/短路"状态,断路器是打开的时候。第5步: 当前命令的线程池、 请求队列或 者信号量被占满的时候。第6步:HystrixObservableCommand.construct() 或 HystrixCommand.run() 抛出异常的时候。
9 当Hystrix命令执行成功之后, 它会将处理结果直接返回或是以Observable 的形式返回。
tips:如果我们没有为命令实现降级逻辑或者在降级处理逻辑中抛出了异常, Hystrix 依然会返回一个 Observable 对象, 但是它不会发射任何结果数据, 而是通过 onError 方法通知命令立即中断请求,并通过onError()方法将引起命令失败的异常发送给调用者。

Hystrix服务降级、熔断-微服务(十)相关推荐

  1. java 服务降级_微服务的降级学习

    参考博客: https://blog.csdn.net/glory1234work2115/article/details/51626322 https://blog.csdn.net/xiaofei ...

  2. .Net Core with 微服务 - Polly 服务降级熔断

    在我们实施微服务之后,服务间的调用变的异常频繁.多个服务之间可能是互相依赖的关系.某个服务出现故障或者是服务间的网络出现故障都会造成服务调用的失败,进而影响到某个业务服务处理失败.某一个服务调用失败轻 ...

  3. 浅谈服务治理、微服务与服务网格(Service Mesh)

    浅谈服务治理.微服务与Service Mesh Spring Cloud 之"出身名门望族" 作为当下最火热的微服务框架,Spring Cloud的名字可以说是无人不知.无人不晓, ...

  4. 浅谈服务治理、微服务与Service Mesh(一二三)

    本文为转载#原文链接:易商阜极 引言 本系列文章将为大家介绍当下最流行的服务治理.微服务等相关内容,从服务治理.SOA.微服务到最新的服务网格(Service Mesh)进行综合介绍和分析.作为本系列 ...

  5. .NET Core with 微服务 - 什么是微服务

    微服务是这几年最流行的架构,说起架构不提微服务都不好意思跟人家打招呼.最近想要再梳理一下关于微服务的知识,并且结合本人的一些实践经验来做一些总结与分享.前面会分享一些概念性的东西,后面也会使用.net ...

  6. 华为18级大牛倾情奉送:分布式服务框架和微服务设计原理实战文档,啃完发现涨薪如此简单

    前言 分布式服务框架不仅仅包含核心的运行时类库,还包括服务划分原则.服务化最佳实践.服务治理.服务监控.服务开发框架等,它是一套完整的解决方案,用来协助应用做服务化改造,以及指导用户如何构建适合自己业 ...

  7. 【架构】分布式服务架构与微服务架构

    文章目录 0)服务相关架构的演变 *关于面向对象.面向组件.面向服务 1)面向服务架构(SOA) 1.1 什么是面向服务架构(SOA)? 1.2 为什么需要SOA? 1.3 SOA 的特征 1.4 S ...

  8. 体系化认识微服务之三:微服务总体技术架构

    体系化认识微服务之三:微服务总体技术架构 这篇文章,介绍下微服务的总体架构体系,微服务拆分后涉及的服务众多,我们从一个全局的视角看下微服务架构涉及哪些方面.从上层到下层依次分为:接入层.网关.业务服务 ...

  9. 【从零开始学微服务】07.微服务常用的开发框架

    大家好,欢迎来到万猫学社,跟我一起学,你也能成为微服务专家. 微服务架构该怎么落地?选用什么样的技术栈?所有的互联网公司都在积极尝试自己的微服务落地方案. Spring Cloud 其中在Java领域 ...

  10. 都在说微服务,那么微服务的反模式和陷阱是什么(三)

    前文导读: <都在说微服务,那么微服务的反模式和陷阱是什么(一)> <都在说微服务,那么微服务的反模式和陷阱是什么(二)> 九.通信协议使用的陷阱 在微服务架构体系中要求每个服 ...

最新文章

  1. python使用Spacy迁移学习库进行句法分析实战
  2. java线程代码实现_Java 多线程代码实现讲解
  3. android通过webservice连接SQL数据库(一)服务器端
  4. aop 获取注解注释的方法_带有AOP和注释的Java方法记录
  5. sublime_text 3 注册序列号
  6. ssh(struts,spring,hibernate)开发的初步集成01--依赖
  7. C++ 杂七杂八的东西
  8. 【机械仿真】基于matlab GUI凸轮设计与仿真【含Matlab源码 153期】
  9. 累土--电容屏和电阻屏区别
  10. 一文搞懂R(相关系数)与R^2(决定系数)
  11. doom3中PDA信息
  12. Ghibli works
  13. 新书出版:《数字滤波器的MATLAB与FPGA实现——Altera/Verilog版(第2版)》已开始印刷出版
  14. matlab多元二次分析,Matlab篇----常用的回归分析Matlab命令(regress篇)
  15. Leetcode(24)——两两交换链表中的节点
  16. XILINX XC7A200T-2FBG676C PLC可编程逻辑控制器
  17. Luogu3426 [POI2005]SZA-Template (KMP)(未完成)
  18. 微信价值观---张小龙首次公开演讲
  19. excel中统计每一行中指定字体颜色和填充颜色的单元格求和(不使用VBA)
  20. 为什么数学是创造力的源泉:一位数学家的思考与信仰

热门文章

  1. 15.scrapy模拟登陆案例
  2. 北大ACM原创题目:母牛的故事(距离推理)
  3. 8个字符即可令Skype崩溃而且再也打不开
  4. 【Unity Shader编程】之十四 边缘发光Shader Rim Shader 的两种实现形态
  5. 小甲鱼第一课(分支、字符串)
  6. 读书笔记 | 《走出思维的误区》
  7. 亚马逊云主机linux密钥登陆改为密码登陆
  8. 为什么要嫁给物理学3
  9. 各种饼的做法,先存起来,老了慢慢学着做
  10. 近几年计算机系论文参考文献,近几年计算机学校参考文献 哪里有计算机学校参考文献...