linux驱动系列学习之OLED（i2c接口）（八）

一、OLED简介

本次使用的开发板正点原子Linux阿波罗。屏幕是i2c接口的四针、分辨率为128×64的oled液晶屏。通信接口为i2c。具体的i2c框架使用请参考前面的文章。oled的详细简介请参考其他博主的文章。

网上很多使用linux驱动i2c接口的oled屏幕，大多数都不不涉及framebuffer驱动相关。本次使用oled，将其看作两个驱动相结合去控制oled。

首先，oled是一个屏幕，使用framebuffer框架进行驱动，它的通信方式为i2c，使用i2c框架与oled硬件ssd1306芯片通信。因此，主要流程就是申请framebuffer、i2c设备，进行注册，将它们结合起来。实际中使用并无特别大价值，Linux系统里面也提供了fbtft框架去驱动非标准的液晶屏（相对RGB888、RGB565等屏幕，使用例如SPI通信方式），这里的驱动作为学习使用，仅供参考。

二、查看、配置i2c设备树

i2c设备树在之前写i2c驱动的时候已经配置好，这里放张截图。按照下面截图修改好设备树，编译出来，烧录到板子里面。

从图中看到，oled的设备树节点compatible属性是htq,oled，i2c的地址是<0x3c>（reg属性），依赖于i2c1这个节点（第二张截图未显示），在第一张截图中，有i2c1的信息，oled的两根i2c引脚连接到板子上的U4_RX、U4_TX即可。

使用i2cdetect指令（i2c-tools相关工具），可以看到总线上已经有了oled设备。

查看放入设备树之后的板子信息，可以看到有htq,oled。这个信息将用来匹配设备树的节点。

三、代码

将设备树相关信息修改好之后，就可以写驱动了。首先在入口函数里面注册i2c设备和framebuffer设备。

static int __init oled_init(void)
{int ret = 0;ret = i2c_add_driver(&oled_driver);  printk("i2c ret: %d\n",ret);ret = register_framebuffer(&oled_info);printk("framebuffer ret: %d\n",ret);return ret;
}

其中oled_driver、oled_info是对应的结构体，源码如下。

//i2c框架
static const struct i2c_device_id oled_id_table[] = {{"htq,oled", 0},
};static const struct of_device_id oled_of_match_table[] = {{ .compatible = "htq,oled", },
};static  struct i2c_driver oled_driver = {.probe = oled_probe,.remove = oled_remove,.driver = {.owner = THIS_MODULE,.name = "oled",.of_match_table = oled_of_match_table, },.id_table = oled_id_table,
};//frmebuffer框架static struct fb_ops oled_fbops = {.fb_open      = oled_fb_open,.fb_release   = oled_fb_release,.fb_mmap      = oled_fb_mmap,.fb_ioctl     = oled_fb_ioctl,
};static struct fb_info oled_info = {.var ={.xres = OLED_WIDTH,          //屏幕宽.yres = OLED_HEIGHT,            //高.xres_virtual = OLED_WIDTH,   //虚拟屏幕宽、高   .yres_virtual = OLED_HEIGHT,.bits_per_pixel = 1,           //每像素点占用多少位},.fix={.smem_len = OLED_HEIGHT * OLED_WIDTH / 8,  //一帧使用多少内存，单位Byte       .line_length = 128,                        //一行使用多少内存，单位位},.fbops = &oled_fbops,    //文件句柄
};

注册之后，两个设备驱动的probe函数会自动用，进行匹配。i2c框架根据compatible属性与设备树的compatible进行匹配，得到设备树节点信息。framebuffer框架根据oled_info得到屏幕的相关信息。在oled_fbops结构体中有fb_open、fb_release、fb_mmap、fb_ioctl相关指针。在fb_open里面可以设置显存，这样应用程序写入的数据首先写入到缓存里，之后调用fb_ioctl将显存数据刷新到oled屏幕里面（需要事先做好fb_ioctl相关命令代码）。因此，需要在fb_open函数里面申请显存区域，这样fb_mmap就可以将应用程序的mmap函数得到的指针和显存产生联系，进而使用。

oled_mmap_buffer = kzalloc(4096,GFP_ATOMIC);
if(oled_mmap_buffer == NULL){printk("oled framebuffer alloc fail!\n");return -1;
}

显存是互斥访问，因此使用GFP_ATOMIC（原子操作）。每一个应用程序都有自己的显存（实际上一般也只有一个应用程序使用，多线程访问不考虑）。

一般的RGB屏幕使用framebuffer框架，屏幕是映射到相应的内存上的，对内存的可以直接显示到屏幕上，oled本身不支持类似的操作。

fb_mmap函数如下：

static int oled_fb_mmap(struct fb_info *info, struct vm_area_struct *vma)
{printk("oled_fb_mmap\n");vma->vm_flags |= VM_IO;//表示对设备 IO 空间的映射vma->vm_flags |= (VM_DONTEXPAND | VM_DONTDUMP);//标志该内存区不能被换出，在设备驱动中虚拟页和物理页的关系应该是长期的，//应该保留起来，不能随便被别的虚拟页换出if(remap_pfn_range(vma,//虚拟内存区域，即设备地址将要映射到这里vma->vm_start,//虚拟空间的起始地址virt_to_phys(oled_mmap_buffer)>>PAGE_SHIFT,//与物理内存对应的页帧号，物理地址右移 12 位vma->vm_end - vma->vm_start,//映射区域大小，一般是页大小的整数倍vma->vm_page_prot))//保护属性，{return -EAGAIN;}printk("(drv)映射的长度:%d\n",vma->vm_end - vma->vm_start);printk("物理地址:0x%X\n",virt_to_phys(oled_mmap_buffer));/*开发板的DDR容量: 1G0x40000000 ~ 0x80000000 0x10000000=256M*/printk("oled_fb_mmap ok\n");return 0;
}

i2c的probe函数如下

static int oled_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{//1. 构建设备号if(oled_device.major){oled_device.dev_id = MKDEV(oled_device.major, 0);register_chrdev_region(oled_device.dev_id, 1, OLED_NAME);} else {alloc_chrdev_region(&oled_device.dev_id, 0,1, OLED_NAME);oled_device.major = MAJOR(oled_device.dev_id);}printk("device major: %d\n",oled_device.major);//2. 字符设备cdev_init(&oled_device.cdev, &oled_fops);cdev_add(&oled_device.cdev, oled_device.dev_id, 1);//3. 创建类oled_device.class = class_create(THIS_MODULE, OLED_NAME);if(IS_ERR(oled_device.class)){return PTR_ERR(oled_device.class);}//4. 创建设备oled_device.device = device_create(oled_device.class,NULL, oled_device.dev_id, NULL, OLED_NAME);if(IS_ERR(oled_device.device)){return PTR_ERR(oled_device.device);}oled_device.privare_data = client;printk("oled iic addr:0x%x %d\n",client->addr,client->addr);//mdelay(100);//oled_init_reg();//mdelay(100);//printk("oled clear 0x0f\n");return 0;
}

大概操作就是申请设备节点、注册字符设备、创建类之类的操作。

这样，i2c接口的oled驱动主要的内容写好。这样的驱动，应用程序既可以使用i2c框架访问，也可以使用framebuffer框架访问。

最后放几张结果图。

这张图里面可以看到驱动程序加载进去之后和打开显示的相应数据。

这是最开始亮的图片，之后应用程序写的就不放了。

四总结：

Linux系统中使用框架开发驱动会大大减少开发精力。本次使用的i2c接口的oled只是一个多框架结合的示例。在实际中，并无太大用处。但一个物理设备需要使用多个框架开发功能是常见的，比如现在常用的电容屏，驱动除了要使用framebuffer框架显示，还有触摸驱动在里面进行，检测触摸点的位置，返回给系统或应用。

针对非标准的液晶屏， Linux系统里面也提供了fbtft框架去驱动，这个等以后有时间再更新。本次的驱动也未考虑多线程/多进程并发访问的相关问题，仅作学习使用。

五环境和参考

硬件：正点原子Linux开发板

环境：ubuntu18

参考：Linux设备驱动开发详解（基于最新的Linux4.0内核）宋宝华著

Linux设备驱动程序 J & G著

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