多传感器融合定位ch1

1 数据集下载

1 kitti ros bag文件

该文件是制作好的ros bag文件, 可直接使用, 删掉了相机数据, 解压后约8G

百度网盘链接： https://pan.baidu.com/s/1x_ePzPlN0WkNkWmRPeCkZw?pwd=kiti

提取码: kiti

2 kitti_test.rviz文件

数据集可视化相关的rviz配置文件位于ch1目录下

github链接：https://github.com/Zhou-yunchuan/lidar_imu_gnss

2 数据集测试

启动ros master

$ roscore

进入kitti_test.rviz所在目录加载rviz相关配置

$ rviz -d kitti_test.rviz

进入bag文件所在目录播放bag文件

$ rosbag play kitti_lidar_only_2011_10_03_drive_0027_synced.bag

多传感器融合定位ch1相关推荐

【多传感器融合定位】【从零开始做自动驾驶定位_任佬】【所学到的东西汇总】
[多传感器融合定位][从零开始做自动驾驶定位_任佬][所学到的东西汇总] 0 前言 1 开篇 1.1 代码工程的运行 2 数据集 3 软件框架 3.1 运行 3.2 学到的 3.2.1 对消息的订阅和 ...
多传感器融合定位三-3D激光里程计其三：点云畸变补偿
多传感器融合定位三-3D激光里程计其三:点云畸变补偿 1. 产生原因 2. 补偿方法 Reference: 深蓝学院-多传感器融合多传感器融合定位理论基础文章跳转: 多传感器融合定位一-3D激光里 ...
多传感器融合定位五-点云地图构建及定位
多传感器融合定位五-点云地图构建及定位 1. 回环检测 1.1 基于Scan Context 1.2 基于直方图 2. 后端优化 2.1 后端优化基本原理 2.2 李群.李代数基本知识 2.3 李群. ...
多传感器融合定位十四-基于图优化的定位方法
多传感器融合定位十四-基于图优化的定位方法 1. 基于图优化的定位简介 1.1 核心思路 1.2 定位流程 2. 边缘化原理及应用 2.1 边缘化原理 2.2 从滤波角度理解边缘化 3. 基于kitt ...
多传感器融合定位十五-多传感器时空标定(综述)
多传感器融合定位十五-多传感器时空标定 1. 多传感器标定简介 1.1 标定内容及方法 1.2 讲解思路 2. 内参标定 2.1 雷达内参标定 2.2 IMU内参标定 2.3 编码器内参标定 2.4 ...
多传感器融合定位七-惯性导航解算及误差分析其一
多传感器融合定位七-惯性导航解算及误差分析其一 1. 三维运动描述基础知识 1.1 概述 1.2 姿态描述方法 1.2.1 欧拉角 1.2.2 旋转矩阵 1.2.3 四元数 1.2.4 等效旋转矢量 ...
多传感器融合定位（GPS+Wheel+camera）（1）-读取传感器数据
多传感器融合定位(GPS+Wheel+camera)(1)-读取传感器数据文章目录 1.读取Kaist数据集到融合系统中 1.读取Kaist数据集到融合系统中 int main(int argc, ...
深蓝学院-多传感器融合定位课程-第2章-3D激光里程计I
专栏文章: 深蓝学院-多传感器融合定位课程-第1章-概述_goldqiu的博客-CSDN博客 github保存了相关代码和学习笔记: Shenlan-Course-Multi-Sensor-Fusio ...
多传感器融合定位第四章点云地图构建及基于点云地图定位
多传感器融合定位第四章点云地图构建及基于点云地图定位代码下载 https://github.com/kahowang/sensor-fusion-for-localization-and-map ...

多传感器融合定位ch1

多传感器融合定位ch1

目录

1 数据集下载

2 数据集测试

多传感器融合定位ch1相关推荐

最新文章

热门文章