Jetson Nano 开机程序自启动
项目场景:
项目场景:使用Jetson Nano(ubuntu 系统) 做视觉处理,然后应用于移动机器人。需要视觉算法在Jetson Nano开机后自动启动
解决方案:
使用shell 设置开机自启:
- 编写启动脚本 ,run.sh
#!/bin/bash### BEGIN INIT INFO
# Provides: watchDog
# Required-Start: $remote_fs $syslog
# Required-Stop: $remote_fs $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: start watchDog
# Description: start watchDog
### END INIT INFO
sec=1
cnt=0
PROC_NAME=vision_process #进程名字,make 可执行程序的名称,可以在终端输入top来查找
Thread=`ps -ef | grep $PROC_NAME | grep -v "grep"` #判断进程
cd /home/.../ #进入可执行程序所在的目录
make clean && make -j #重新make一下,
echo "123456" | sudo -S sudo chmod +777 /dev/ttyUSB0 #用自动输入密码并开启ttyusb权限
./vision_process #运行
- 赋予脚本可执行权限
sudo chmod a+x run.sh
- 在终端执行gnome-session-properties,会弹出一个“Startup Applications Preferences”的菜单,点击添加Add
Name:命令名称
Command:输入启动命令 #例如 gnome-terminal -x /home/.../run.sh
Cmmment:描述
- 然后重启,就可以了。
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