HALCON已知平面两点图像坐标和对应机械坐标求仿射变换矩阵

相机垂直于拍摄平面安装，已知平面上两点的图像坐标和对应的机械坐标，求仿射变换矩阵，及其变换参数

* 图像坐标 X

Vx := [1348.087, 207.141]

* 图像坐标 Y

Vy := [575.436, 571.043]

* 机械坐标 X

Wx := [-45.194, 54.736]

* 机械坐标 Y

Wy := [0, 0]

* 求出图像坐标到机械坐标的仿射变换矩阵

vector_to_similarity (Vx, Vy, Wx, Wy, HomMat2D)

* 求出变换参数

hom_mat2d_to_affine_par (HomMat2D, Sx, Sy, Phi, Theta, Tx, Ty)

* 弧度转换角度

tuple_deg (Phi, Deg)

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