i.MX6网卡驱动程序fec.c的分析(AR8035网卡驱动程序的详细分析)之一
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因为做的项目需要用到ethercat主站,而用ethercat主站,标准的网卡网络协议栈性能就无法达到要求,需要根据ethercat官方提供的文档修改网卡驱动程序的网络协议栈。那么在做正式的工作之前呢,我们先来分析i.MX6的网卡驱动程序的整体框架,弄懂后,再去修改。
参考资料:
《Linux network driver development Training lab book》,是一本很好的讲述网卡驱动是如何从无到有的编写过程。下载地址:点击下载
参考文章:点击查看参考的文章
我们的网卡驱动程序的位置位于:drviers/net/fec.c,对应还有一个fec.h作头文件。
(分析内核的驱动程序,必须用source insight阅读代码,或者其他类似的代码阅读工具,方便代码的查找与跳跃,不然很难分析。)
首先是驱动程序的入口:
static int __init
fec_enet_module_init(void)
{printk(KERN_INFO "FEC Ethernet Driver\n");return platform_driver_register(&fec_driver);
}static void __exit
fec_enet_cleanup(void)
{platform_driver_unregister(&fec_driver);
}module_exit(fec_enet_cleanup);
module_init(fec_enet_module_init);MODULE_LICENSE("GPL");
接着是上面的设置从uboot获取网卡地址信息的函数:fec_mac_addr_setup
static int fec_mac_addr_setup(char *mac_addr)
{char *ptr, *p = mac_addr;unsigned long tmp;int i = 0, ret = 0;while (p && (*p) && i < 6) {ptr = strchr(p, ':');if (ptr)*ptr++ = '\0';if (strlen(p)) {ret = strict_strtoul(p, 16, &tmp);if (ret < 0 || tmp > 0xff)break;macaddr[i++] = tmp;}p = ptr;}return 0;
}/* 从uboot传给内核的启动参数中捕获fec_mac(即mac地址)参数,并将该参数传递给fec_mac_addr_setup */
__setup("fec_mac=", fec_mac_addr_setup);
接下来是fec_driver结构体:
static struct platform_driver fec_driver = {.driver = {.name = DRIVER_NAME,.owner = THIS_MODULE,
#ifdef CONFIG_PM.pm = &fec_pm_ops,
#endif},.id_table = fec_devtype,.probe = fec_probe,.remove = __devexit_p(fec_drv_remove),
};
这里面都是我们所熟悉的name,owner,probe,idtable等,有一个不熟悉,.pm这个参数,我们看看这是什么?通过source insight查看,发现这个pm所需要的宏,并没有被定义,所以这个参数暂时没有用到,暂时不分析。
那么接下来分析id_table字段,对应的函数为:
static struct platform_device_id fec_devtype[] = {{.name = "enet",.driver_data = FEC_QUIRK_ENET_MAC | FEC_QUIRK_BUG_TKT168103,},{.name = "fec",.driver_data = 0,},{.name = "imx28-fec",.driver_data = FEC_QUIRK_ENET_MAC | FEC_QUIRK_SWAP_FRAME |FEC_QUIRK_BUG_TKT168103,},{ }
};
这里的fec_devtype[]数组主要是用来进行device与driver的匹配。默认的匹配函数内核代码中有(drivers/base):platform.c中:
static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);/* Attempt an OF style match first */if (of_driver_match_device(dev, drv))return 1;/* Then try to match against the id table */if (pdrv->id_table)return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;/* fall-back to driver name match */return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);
}
可以看到匹配的三个选择:
1.如果存在设备树机制,则优先匹配设备树,这种情况下,内核会寻找.driver 中的.of_match_table匹配。
2.使用驱动中的.id_table列表匹配,在id_table数组中寻找与device的名字相匹配的成员。
3.最后单纯地比较device的名字和driver的名字是否相同,是则匹配成功返回。
看完driver与device,接下来先看一下板级信息是在哪里添加的吧。
在arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c文件中,可以找到函数mx6_sabresd_board_init:这里面是一些设备的初始化,我们找到了函数:imx6_init_fec(fec_data);这个函数是添加以太网device设备的函数。
而mx6_sabresd_board_init这个函数,在MACHINE_START里中被初始化:
/** initialize __mach_desc_MX6Q_SABRESD data structure.*/
MACHINE_START(MX6Q_SABRESD, "Freescale i.MX 6Quad/DualLite/Solo Sabre-SD Board")/* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc. */.boot_params = MX6_PHYS_OFFSET + 0x100,.fixup = fixup_mxc_board,.map_io = mx6_map_io,.init_irq = mx6_init_irq,.init_machine = mx6_sabresd_board_init,.timer = &mx6_sabresd_timer,.reserve = mx6q_sabresd_reserve,
MACHINE_END
下面我们主要分析添加以太网设备的函数:imx6_init_fec(fec_data),从而扩散到驱动程序的整个架构。这个函数被定义在:arch/arm/mach-mx6/mx6_fec.c中,如下:
void __init imx6_init_fec(struct fec_platform_data fec_data)
{fec_get_mac_addr(fec_data.mac);if (!is_valid_ether_addr(fec_data.mac))random_ether_addr(fec_data.mac);if (cpu_is_mx6sl())imx6sl_add_fec(&fec_data);elseimx6q_add_fec(&fec_data);
}
这里的参数:struct fec_platform_data fec_data,是设备的私有数据,被定义在:include/linux/fec.h中:
struct fec_platform_data {int (*init) (struct phy_device *);int (*power_hibernate) (struct phy_device *);phy_interface_t phy;unsigned char mac[ETH_ALEN];int gpio_irq;
};
而这个参数fec_data已经在board-mx6q_sabresd.c中静态初始化好的如下:
static struct fec_platform_data fec_data __initdata = {.init = mx6q_sabresd_fec_phy_init,.phy = PHY_INTERFACE_MODE_RGMII,//.gpio_irq = MX6_ENET_IRQ,
};
而函数imx6_init_fec最终是执行函数imx6q_add_fec(&fec_data)进行添加设备(arch/arm/mach-mx6/devices-imx6q.h中):
extern const struct imx_fec_data imx6q_fec_data __initconst;
#define imx6q_add_fec(pdata) \imx_add_fec(&imx6q_fec_data, pdata)
这里引入了外部的函数:imx6q_fec_data,这个函数定义在arch/arm/plat-mxc/devices/platform-fec.c中,如下:
#ifdef CONFIG_SOC_IMX6Q
const struct imx_fec_data imx6q_fec_data __initconst =imx_fec_data_entry_single(MX6Q, "enet");const struct imx_fec_data imx6sl_fec_data __initconst =imx_fec_data_entry_single(MX6DL, "fec");
#endif
我们看到了“enet”“fec”,这是设备的name,找到这里,就找到了设备的name。
而imx_fec_data_entry_single这个函数也是定义在上相同的文件中,如下:
#define imx_fec_data_entry_single(soc, _devid) \{ \.iobase = soc ## _FEC_BASE_ADDR, \.irq = soc ## _INT_FEC, \.devid = _devid, \}
这个函数的参数soc,后面的两个 ## 号代表把前后两个字符串连接成为一个变量,## 左右的空格会被忽略。那么上面的函数把传进来的参数展开后就等同于下面的代码:
#define imx_fec_data_entry_single(soc, _devid) \{ \.iobase = MX6Q_FEC_BASE_ADDR, \.irq = MX6Q_INT_FEC, \.devid = _devid, \}
MX6Q_FEC_BASE_ADDR,MX6Q_INT_FEC这两个值被定义在:arch/arm/plat-mxc/include/mach/mx6.h,通过宏展开可以查到这两个值。
下面继续分析函数:imx_add_fec(&imx6q_fec_data, pdata),它定义在:arch/arm/plat-mxc/devices/platform-fec.c中如下:
struct platform_device *__init imx_add_fec(const struct imx_fec_data *data,const struct fec_platform_data *pdata)
{struct resource res[] = {{.start = data->iobase,.end = data->iobase + SZ_4K - 1,.flags = IORESOURCE_MEM,}, {.start = data->irq,.end = data->irq,.flags = IORESOURCE_IRQ,},};if (!fuse_dev_is_available(MXC_DEV_ENET))return ERR_PTR(-ENODEV);return imx_add_platform_device_dmamask(data->devid, 0,res, ARRAY_SIZE(res),pdata, sizeof(*pdata), DMA_BIT_MASK(32));
}
从上面的函数得知imx_fec_data最终被传送给了resource结构体。然后通过函数:imx_add_platform_device_dmamask将resource和额外的pdata数据添加到device中,最后在driver中再来获取device的这些信息。
以上是device的添加和driver的加载过程,当device与driver匹配之后,就进入驱动的probe入口函数。
static int __devinit
fec_probe(struct platform_device *pdev)
{ 。。。。。。(函数太长不全部复制了,下面部分分析复制)
}
probe函数传进来的参数是刚刚分析过的imx_add_fec,也就是将resource和额外的pdata数据传进来。先获得resource资源属性,然后申请内存资源空间。代码如下:
r = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);if (!r)return -ENXIO;r = request_mem_region(r->start, resource_size(r), pdev->name);if (!r)return -EBUSY;
然后申请net_device结构体,初始化网络设备,传进来driver的私有数据的尺寸,代码如下:
/* Init network device */ndev = alloc_etherdev(sizeof(struct fec_enet_private));if (!ndev) {ret = -ENOMEM;goto failed_alloc_etherdev;}
然后告诉内核我们的设备属于网络设备,由于net_device不属于char和block设备,因此不能用常规的方法来设计驱动。
SET_NETDEV_DEV(ndev, &pdev->dev);
定义如下:
/* Set the sysfs physical device reference for the network logical device* if set prior to registration will cause a symlink during initialization.*/
#define SET_NETDEV_DEV(net, pdev) ((net)->dev.parent = (pdev))
分配完net_device结构体之后,接下来,需要用下面的函数获取分配所得的私有数据的指针:
fep = netdev_priv(ndev);
然后用ioremap函数将网卡的寄存器的物理地址映射到内核空间,并且给获取得到的私有数据指针赋值。代码如下:
fep->hwp = ioremap(r->start, resource_size(r));fep->pdev = pdev;if (!fep->hwp) {ret = -ENOMEM;goto failed_ioremap;}
然后下面的代码是用来设置平台driver的数据,以及接收之前在板级文件中设置的platform_data,
platform_set_drvdata(pdev, ndev);//pdev->dev->p->driver_data = ndevpdata = pdev->dev.platform_data;//接收之前在板级文件下静态添加device的platform_data
接下来是对接收到的数据进行判断解析。这里的pdata->phy用来判断MAC物理层和以太网物理层的的接口的,从之前的fec_data里获取的数据,得知我们的iMX6q用的接口是:PHY_INTERFACE_MODE_RGMII。
if (pdata)fep->phy_interface = pdata->phy;
接下来是关于中断的相关判断代码如下:
if (pdata->gpio_irq > 0) {gpio_request(pdata->gpio_irq, "gpio_enet_irq");gpio_direction_input(pdata->gpio_irq);irq = gpio_to_irq(pdata->gpio_irq);ret = request_irq(irq, fec_enet_interrupt,IRQF_TRIGGER_RISING,pdev->name, ndev);if (ret)goto failed_irq;} else {/* This device has up to three irqs on some platforms */for (i = 0; i < 3; i++) {irq = platform_get_irq(pdev, i);if (i && irq < 0)break;ret = request_irq(irq, fec_enet_interrupt,IRQF_DISABLED, pdev->name, ndev);if (ret) {while (--i >= 0) {irq = platform_get_irq(pdev, i);free_irq(irq, ndev);}goto failed_irq;}}}
由之前在平台层静态设置的fec_data结构中:
static struct fec_platform_data fec_data __initdata = {.init = mx6q_sabresd_fec_phy_init,.phy = PHY_INTERFACE_MODE_RGMII,//.gpio_irq = MX6_ENET_IRQ,
};
这一行://.gpio_irq = MX6_ENET_IRQ,已经被屏蔽掉了,得知上面的代码是执行else分支。
(现在我们来分析一下,如果上面那行代码没有被屏蔽掉,那么我们该如何判断出上面的代码到底要执行哪一个分支呢?
分析:我们这里的MX6_ENET_IRQ的值是6,我们可以知道在添加私有数据之前,有如下代码:
if (enet_to_gpio_6)// Make sure the IOMUX_OBSRV_MUX1 is set to ENET_IRQ. mxc_iomux_set_specialbits_register(IOMUX_OBSRV_MUX1_OFFSET,OBSRV_MUX1_ENET_IRQ,OBSRV_MUX1_MASK);elsefec_data.gpio_irq = -1;imx6_init_fec(fec_data);
它用来判断是否对fec_data的gpio_irq赋值为-1,而我们的enet_to_gpio_6是一个被定义在arch/arm/mach-mx6/cpu.c中的全局变量,默认值为0,同样在该文件可以找到下面的代码:
static int __init set_enet_irq_to_gpio(char *p)
{enet_to_gpio_6 = true;return 0;
}early_param("enet_gpio_6", set_enet_irq_to_gpio);
early_param用来解析uboot传递给内核的参数,只有当uboot参数中带有enet_gpio_6这个参数时,参会执行set_enet_irq_to_gpio,所以上面的enet_to_gpio_6得值就为默认值0,所以会执行上面的这一行语句:fec_data.gpio_irq = -1;那么pdata->gpio_irq<0,所以刚才的代码就不会执行:if (pdata->gpio_irq > 0)语句,而会执行else分支分支。)
即上面的代码是从platform_device 的resource获取中断号的。由上面的分析,我们知道imx_fec_data_entry_single这个宏,展开后是如下代码:
#define imx_fec_data_entry_single(soc, _devid) \{ \.iobase = MX6Q_FEC_BASE_ADDR, \.irq = MX6Q_INT_FEC, \.devid = _devid, \}
得知我们的中断号是:MX6Q_INT_FEC,它的值为150.对应的中断注册函数为:fec_enet_interrupt()。
中断的注册分析完了后,接下来是时钟了,linux内核有一组专门的clock api用来处理时钟,简单点来说就只要知道首先clk_get()然后再clk_enable()就可以了,driver remove的时候反之即clk_disable()再clk_put()即可。
代码如下:
fep->clk = clk_get(&pdev->dev, "fec_clk");if (IS_ERR(fep->clk)) {ret = PTR_ERR(fep->clk);goto failed_clk;}fep->mdc_clk = clk_get(&pdev->dev, "fec_mdc_clk");if (IS_ERR(fep->mdc_clk)) {ret = PTR_ERR(fep->mdc_clk);goto failed_clk;}clk_enable(fep->clk);
这里的fec_clk是Ethernet控制器的clock,fec_mdc_clk是MAC层与物理层接口MDIO的Clock。
接下来是MAC层的初始化函数,代码如下:
ret = fec_enet_init(ndev); (比较重要,后面具体函数再分析)if (ret)goto failed_init;
再接着就是MAC层与物理层接口的初始化函数:
ret = fec_enet_mii_init(pdev); (比较重要,后面具体函数再分析)if (ret)goto failed_mii_init;
再接着就是对IEEE 1588 时钟同步协议的初始化:
if (fec_ptp_malloc_priv(&(fep->ptp_priv))) {if (fep->ptp_priv) {fep->ptp_priv->hwp = fep->hwp;ret = fec_ptp_init(fep->ptp_priv, pdev->id);if (ret)printk(KERN_WARNING "IEEE1588: ptp-timer is unavailable\n");elsefep->ptimer_present = 1;} elseprintk(KERN_ERR "IEEE1588: failed to malloc memory\n");}
然后把内核网络层的传输队列关闭(即禁止发送),关闭时钟,等一些列辅助操作:
/* Carrier starts down, phylib will bring it up */netif_carrier_off(ndev);clk_disable(fep->clk);INIT_DELAYED_WORK(&fep->fixup_trigger_tx, fixup_trigger_tx_func);
最后就是我们再熟悉不过的,将前面分配的net_device结构体注册进内核:
ret = register_netdev(ndev);if (ret)goto failed_register;
接下来我将详细讲述MAC层,物理层接口以及1588协议支持的代码,从而用ethercat的协议进行网卡协议的修改。放到下一篇文章分析(点击链接查看下一篇文章)
想一起探讨以及获得各种学习资源加我(有我博客中写的代码的原稿):
qq:1126137994
微信:liu1126137994
可以共同交流关于嵌入式,操作系统,C++语言,C语言,数据结构等技术问题。
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