国科大人工智能学院《计算机视觉》课 —运动视觉—视觉跟踪(目标跟踪、视觉定位)
一、视觉跟踪 的前奏知识
1. 什么是跟踪:目标跟踪、相机跟踪
2. 目标跟踪的问题分类
3. 目标跟踪的应用:行为分析、虚拟现实、增强现实等
二、目标跟踪:传统跟踪方法、基于神经网络的跟踪方法
1. 运动目标的表示方法:基于点、区域、轮廓、模型的跟踪
2. 传统目标跟踪方法:先表示,再追踪(自底向上《数据驱动》和自顶向下《模型驱动》)
模板匹配法:
基于卡尔曼滤波器的跟踪方法:
相关滤波与跟踪(MOSSE):
3. 基于DNN的跟踪方法
三、视觉定位
闭环检测:
相机重定位:
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