说明

本片文章不做详细介绍，博主本身学习程度不高，没有系统学过FreeRtos操作系统，因此本文逻辑可能会有点混乱，而且不会进行原理的分析。本文主要是站在一个小白的角度，一步步从完全不了解FreeRtos到初步能在Rtos里面运行和修改例层。

先介绍WS2812b

ws2812b是一种能显示RGB三原色组合成的颜色显示灯，封装为5050，有四个引脚，分别是VCC、VSS、DIN、DOUT。引脚介绍如图（1）

电源供电范围规格书上描述为3.5-5.3V，但是实测3.3V也能驱动，逻辑电平为-0.5V-VDD-0.5V；这里DIN是通信接口的输入，RGB的数据就是从这里输入，而WS2812b具有级联功能，主要是通过DOUT实现，DIN输入的数据会被第一级WS2812截取24位，后面的数据会通过DOUT传输给下一个WS2812B，从而实现级联。如图(2)

上面是WS2812b的硬件接口，相对比较简单，只有一个数据口，逻辑也相对简单易懂，但是在时序方面则是相对比较严格。WS2812传输因为只有一跟数据线，所以只能传输0或1，因此在时序控制方面需要区分开1和0的时序。根据规格书，时序要求为图(3)

因此软件上可以通过IO口，输出高低电平来模拟时序。按照标准控制时序，传输一个位时间为1.25us，一个WS2812需要24位，即30us，假设100个WS2812组成矩阵，则一帧的时间为3ms，即可以实现333HZ的刷新率，对于30HZ刷新率最大可以控制1000个WS2812，即33*33.

RTOS理解学习

博主是第一次学习RTOS，并不懂RTOS的内部各种原理，所以一开始学习十分痛苦，RTOS函数与程序函数傻傻分不清，一些接口传递参数也分辨不清（特别是对于带有结构体、指针的接口，基本上看到就懵了，此处主要是C基础不扎实，因为都是爱好自学的，学得并不系统）
先说结论，通过看了一轮百度、博文的介绍后，一堆专业名词，到头来还是没看懂RTOS，最后看到一篇博文介绍API接口，想着先看看接口函数，再对RTOS理解。结果看了几遍RTOS的API接口函数之后，再对比源码，发现好像我并不需要了解RTOS的底层原理，我最主要能弄懂各个API接口以及各个接口的传递参数，其实就可以修改源码了。
**所以，如果不是为了学习底层，仅仅是为了使用以及修改代码的话，可以从API接口开始学习，会有奇效！！！**而在学习之处也不需要把所有API接口都搞懂，关于任务创建删除、消息列队、任务调度这几个先搞懂，就可以满足大部分需求了。

ESP32驱动WS2812代码

先贴源码

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "esp_task_wdt.h"
#include "time.h"
#include "unistd.h"#define BLINK_GPIO 2           //定义一个IO，用于WS2812通信
#define BLINK1_GPIO 0           //定义一个IO，用于呼吸灯
#define ws2812b_din_pin_set() gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1) //WS2812宏定义，输出高电平
#define ws2812b_din_pin_rst() gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);    //WS2812宏定义，输出低电平TaskHandle_t start_task_handler;                //创建test_task任务句柄
void delay_ns(int data)                //假设是100ns，实际上时间不确定
{int i;for(i=0;i<(data*20);i++);
}void ws2812b_rst(void)
{ws2812b_din_pin_set();//esp_rom_delay_us(300);delay_ns(500);           //50usws2812b_din_pin_rst();
}void ws2812b_writebyte_byt(unsigned char dat)
{unsigned char i;for(i=0;i<8;i++){if(dat & 0x80){ws2812b_din_pin_set();//esp_rom_delay_us(780);usleep(1);ws2812b_din_pin_rst();   delay_ns(5);   }else{ws2812b_din_pin_set();delay_ns(3);                 //延时***nsws2812b_din_pin_rst(); usleep(1);                      //延时1us}dat <<= 1;}
}void ws2812b_write_rgb_byte(unsigned char r_data, unsigned char g_data, unsigned char b_data)
{ws2812b_writebyte_byt(r_data);ws2812b_writebyte_byt(g_data);ws2812b_writebyte_byt(b_data);
}void LED_Task(void *pvParameters)
{char i=0;while(1){i=~i;gpio_set_level(BLINK_GPIO, i);delay();vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);}
}void ws2812_task(void *pvParameters)
{char i;unsigned char kj;unsigned char kk;unsigned char kl;while(1){for(i=0;i<255;i++){kj=random();kk=random();kl=random();ws2812b_write_rgb_byte(kj,kk,kl);ws2812b_rst();printf("j=%d\r\n",kj);vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);}}
}void delay_s(void *pvParameters)
{int i;while(1){for(i=0;i<5000000;i++);}
}void start_task(void* pvParameters)
{xTaskCreate(&ws2812_task,"ws2812_task",8192,NULL,4,NULL);vTaskDelete(start_task_handler);
}void app_main()
{esp_err_t ret = nvs_flash_init();if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());ret = nvs_flash_init();}ESP_ERROR_CHECK( ret );gpio_pad_select_gpio(BLINK_GPIO);gpio_pad_select_gpio(BLINK1_GPIO);gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);gpio_set_direction(BLINK1_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);xTaskCreate(&start_task,"start_task",2048,NULL,5,start_task_handler);esp_task_wdt_deinit();
}

上诉源码可以实现外接一个WS2812，通过Random函数随机产生RGB的组合颜色，其中控制WS2812的代码为

void ws2812b_writebyte_byt(unsigned char dat)
{unsigned char i;for(i=0;i<8;i++){if(dat & 0x80){ws2812b_din_pin_set();//esp_rom_delay_us(780);usleep(1);ws2812b_din_pin_rst();   delay_ns(5);   }else{ws2812b_din_pin_set();delay_ns(3);                 //延时***nsws2812b_din_pin_rst(); usleep(1);                      //延时1us}dat <<= 1;}
}

实话说，这个delay_ns是博主通过实验估算的延时，单位为100ns，实际上似乎不是，因为没有仪器，所以测试不出实际的延时，然后配合usleep函数，延时1us，从而可以满足WS2812的时序要求，这份代码实际上是试出来的，因此1不具备指导性，只能作为参考。

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