一、屏幕介绍

ATK-7016 这款屏幕其实是由 TFT LCD+触摸屏组合起来的。底下是 LCD 面板，上面是触摸面板，将两个封装到一起就成了带有触摸屏的 LCD 屏幕。电容触摸屏也是需要一个驱动 IC的，驱动 IC 一般会提供一个 I2C 接口给主控制器，主控制器可以通过 I2C 接口来读取驱动 IC里面的触摸坐标数据。ATK-7016、ATK-7084 这两款屏幕使用的触摸控制 IC 是 FT5426，ATK-4342 使用的驱动 IC 是 GT9147，ATK-4384 使用的驱动 IC 是 GT1151。这些电容屏触摸 IC 都是 I2C 接口的，使用方法基本一样。

ATK-4384 的电容触摸屏部分有 4 个 IO 用于连接主控制器：SCL、SDA、RST 和 INT，SCL 和 SDA 是 I2C 引脚，RST 是复位引脚，INT 是中断引脚。一般通过 INT 引脚来通知主控制器有触摸点按下，然后在 INT 中断服务函数中读取触摸数据。也可以不使用中断功能，采用轮询的方式不断查询是否有触摸点按下，本章实验我们使用中断方式来获取触摸数据。

二、触摸驱动分析

1、驱动框架分析

按照https://blog.csdn.net/qq_41709234/article/details/128661071的说法：

驱动程序编写主要参考《正点原子开发指南》，在裸机开发中进行触摸屏的驱动，主要流程如下：

①、电容触摸屏是IIC接口的，需要触摸 IC，以正点原子的 ATK4384 为例，其所使用的触摸屏控制 IC 为GT1151，因此所谓的电容触摸驱动就是 IIC设备驱动。
②、触摸IC提供了中断信号引脚(INT)，可以通过中断来获取触摸信息。
③、电容触摸屏得到的是触摸位置绝对信息以及触摸屏是否有按下。
④、电容触摸屏不需要校准，当然了，这只是理论上的，如果电容触摸屏质量比较差，或者触摸玻璃和 TFT 之间没有完全对齐，那么也是需要校准的。

那么电容触摸屏的Linux驱动主要需要以下几个驱动框架的组合：

①、IIC 设备驱动，因为电容触摸IC基本都是IIC接口的，因此大框架就是IIC设备驱动。
②、通过中断引脚(INT)向linux内核上报触摸信息，因此需要用到linux中断驱动框架。坐标的上报在中断服务函数中完成。
③、触摸屏的坐标信息、屏幕按下和抬起信息都属于linux的input子系统，因此向 linux 内核上报触摸屏坐标信息就得使用input子系统。

2、多点触摸(MT)协议详解

MT 协议隶属于 linux的 input 子系统，驱动通过大量的 ABS_MT 事件向 linux 内核上报多点触摸坐标数据。根据触摸 IC 的不同，分为 Type A 和 Type B 两种类型，目前使用最多的是 Type B 类型。

老版本的 linux 内核是不支持多点电容触摸的(Multi-touch，简称 MT)，MT 协议是后面加入的，因此如果使用 2.x 版本 linux 内核的话可能找不到 MT 协议。

触摸点的信息通过一系列的 ABS_MT 事件(有的资料也叫消息)上报给 linux 内核，只有ABS_MT 事件是用于多点触摸的：

852 #define ABS_MT_SLOT        0x2f /* MT slot being modified */
853 #define ABS_MT_TOUCH_MAJOR  0x30 /* Major axis of touching ellipse */
854 #define ABS_MT_TOUCH_MINOR  0x31 /* Minor axis (omit if circular) */
855 #define ABS_MT_WIDTH_MAJOR  0x32 /* Major axis of approaching ellipse */
856 #define ABS_MT_WIDTH_MINOR  0x33 /* Minor axis (omit if circular) */
857 #define ABS_MT_ORIENTATION  0x34 /* Ellipse orientation */
858 #define ABS_MT_POSITION_X   0x35 /* Center X touch position */
859 #define ABS_MT_POSITION_Y   0x36 /* Center Y touch position */
860 #define ABS_MT_TOOL_TYPE    0x37 /* Type of touching device */
861 #define ABS_MT_BLOB_ID       0x38 /* Group a set of packets as a blob */
862 #define ABS_MT_TRACKING_ID  0x39 /* Unique ID of initiated contact */
863 #define ABS_MT_PRESSURE     0x3a /* Pressure on contact area */
864 #define ABS_MT_DISTANCE      0x3b /* Contact hover distance */
865 #define ABS_MT_TOOL_X        0x3c /* Center X tool position */
866 #define ABS_MT_TOOL_Y        0x3d /* Center Y tool position */

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